凭创新技术撬动机器人细分场景，这10家国产厂商有何魔力？

自第一届金球奖起，9年来，高工金球奖已成为技术创新和品牌影响力的温度计，以声誉度量价值，以创新占领先机，以品质赢得市场，已经凝聚成机器人企业们前行的共识。

2022高工金球奖评选活动共设8个奖项，分别为“2022年度领军企业”“2022年度技术”“2022年度产品”“2022年度创新技术”“2022年度创新产品”“2022年度集成标杆企业”“2022年度高成长企业”以及“2022年度市场创新奖”。

其中，“2022年度创新技术”旨在评选出在技术层面具有突破性、创新性的企业，并以此树立行业内企业的优秀榜样。在专家评委打分之后，斩获“2022年度创新技术”的企业共有10家，分别为华成工控、坤维科技、星猿哲科技、视比特机器人、增广智能、翌视科技、配天机器人、智同科技、华数机器人、跨维智能（排名不分先后）。

华成工控

华成工控成立于2005年，是以研发运动控制为核心的企业，也是工业自动化解决方案核心供应商。华成工控的业务聚焦于运动控制类、驱控一体化、机器人控制系统、机器人视觉、高低压通用总线伺服等领域。

QC-L3G是一款针对数控机床上下料行机械手的专用控制系统。该控制系统集成了丰富高效的运动指令和逻辑指令，可完成复杂逻辑动作编程。QC-L3G可按需扩展60~320个1/0点，6路DA输出，确保系统高精度地完成运动控制和及时响应外部输入信号。同时，丰富的扩展通讯接口，可以灵活配合其它生产辅助设备使用。

该产品一大特点为多芯直连驱控一体，通讯周期为250us，有3~4轴伺服控制，精度更高，速度更快，采用车床专用安全逻辑，防止撞机。QC-L3G还支持位置变量、整型变量、浮点型变量，以保证修改点位、速度、延时更安全。

坤维科技

坤维科技成立于2018年，致力于向机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供专业的力觉测量解决方案及相关产品，其中，机器人用六维力传感器是坤维科技的核心产品。

坤维科技六维力传感器，可用于实时测量机器人腕部所受到的力，并实现主动力输出控制，相当于人类的感官神经。在进行高复杂度工作，以及限制性作业、协调作业等方面，是一种特别重要的传感器，不仅能提高企业生产的柔性，还大大降低了因更换产品生产线导致的机器人再编程成本。其中，在曲面恒力打磨应用中，基于坤维六维力传感器的打磨，可以确保打磨过程中正压力和磨削力的恒定，通过力觉反馈可以实现复杂的曲面打磨路径的自适应，避免了曲面路径编程的繁琐工作。

结合高精度力控算法，坤维科技已与节卡、遨博、睿尔曼、越疆、思灵、大族、法奥等国内协作机器人著名厂商开展了深度合作，广泛应用于防碰撞安全监测、自动化装配生产线、力控切削打磨、拖动示教、精密装配等多个领域，大幅提高协作机器人的安全性、易用性、柔性。

星猿哲科技

成立于2018年的星猿哲科技致力赋予机器人全自主感知与操作的能力，凭借全球前沿的3D视觉、机器人运动规划和夹具设计等技术，提供深筐无序上下料、拆码垛、小件分拣等工业机器人视觉解决方案，广泛应用于汽车、铸造、医药、电商、日化、消费品等行业。

AL结构光3D相机，是针对过往硬件产品在工业深筐应用时所面临的高反光、强环境光干扰等痛点进行换代升级的新一代相机。该款相机采用大功率LED蓝光投影，可实现高速、高精度的三维重建，尤其对精细结构、光泽表面具有较强适应性，可应用于工业

视比特机器人

视比特机器人成立于2018年，深度融合3D视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D数字孪生与工业闭环控制技术，致力于为客户提供深度融合3D视觉感知与机器人柔性控制技术的智能产线和智慧工厂整体解决方案。

截至目前，视比特机器人的系统产品已广泛应用于工程机械、汽车、新能源、3C、无人商超、电商、物流、食品、医疗等行业。

同时，视比特机器人研发的基于AI+视觉的智能下料分拣产线，采用基于视觉引导机器人全自动化分拣解决方案，解决了近万种零件的钢板切割下料全自动分拣及分类码放，大幅提升产能的同时大量减少人力投入。该方案基于智能分拣产线系统级整体规划，集零件视觉检测分割、复杂环境下多姿态零件识别抓取、多机器人协同作业调度规划以及自适应抓手柔性抓取规划等技术于一体，可全方位解决切割后钢板废料框内平面零件的快速、精准分拣。

增广智能

成立于2018年的增广智能，是国内较早进入智能执行系统领域的企业之一，增广智能通过自主研发掌握的精密运动控制核心技术（Softforce 高精度力量控制技术），创立“RM增广”品牌，推出一系列智能电缸、电动夹爪、VCM音圈电机驱动器、直线电机驱动器等精密机电零部件，产品广泛应用于3C电子、半导体、锂电池制造检测、生物医疗、航天科技、智能制造等精密工业制造领域，并先后获得了比亚迪、富士康、华大制造、领益智造等超过1000家客户的认可和支持。

2022年上半年，增广智能业绩同比增长，电动夹爪、推杆、滑台、直驱执行器、伺服控制器等各类产品在3C电子、汽车等行业批量应用，同时医疗场景依托于2021年的项目验证，亦开始了量产并批量出货。

其中，基于SoftForce®精密力控技术的高端系列执行器产品市场反响热烈，越来越多企业开始寻求通过精密的力量控制技术解决现有的工艺难题。

翌视科技

作为一家高科技机器视觉公司，翌视科技成立5年以来专注于设计、研发和制造3D智能传感器以及一体化软件及系统解决方案，致力于改善工业生产效率和生产质量。翌视科技自研的LVM（Laser Vision Measurement）系列3D线激光传感器通过将3D成像算法硬化在芯片中，使产品线性度优于0.02%、重复精度达0.1微米，超过国外同行。此外，该产品的分辨率、测量效率及适应性等性能指标达到世界领先水平，能够满足工业复杂场景下更高分辨率、更大景深、更多维度的检测测量需求。

目前，翌视科技覆盖消费电子、汽车和新能源领域的数百家客户，其中标杆终端客户包括苹果、华为、舜宇光学、京东方、宁德时代、上汽集团、三花智控等企业，同时已切入智能铸造领域。翌视科技能够研发出综合性能指标处于世界领先水平的LVM系列3D智能传感器，得益于公司团队拥有10年以上的芯片研发及机器视觉产业从业经验，底层软硬件研发能力突出。

配天机器人

配天机器人作为中国最早正向原始创新和技术国产化“拓荒”的工业机器人公司之一，正向研发工业机器人技术超12年，核心技术自主化程度达到90%以上。

配天机器人以客户“降本增效”为原则，实现了工厂制程环保，解放高湿高热高粉尘环境的工人，保证产品的一致性。推出了全球首创并已投入量产的“无源滤波器自动化智能柔性装配生产线”、“粉针剂类药品自动投料系统”。针对细分领域和场景应用，推出了AIR12-2000-HI光伏专用排版机器人、适于汽车尾气管焊接的多机联动焊接系统、自学习功能ARCS控制系统、能耗更低体积更小的控制柜inCube22等产品。

多年来，配天机器人专注于工业机器人核心零部件及行业自动化产线解决方案，产品涵盖3公斤至165公斤负载范围，广泛应用于3C制造业、汽车行业、玻璃制造业、食品加工业、工程加工行业、橡胶和塑料制品业等多个领域的搬运码垛、激光加工、机床上下料、焊接、切割、打磨抛光、涂胶密封、装配、贴标等应用，拥有苹果、华为、本田、海尔等300多家集团客户。

智同科技

智同科技成立于2015年，长期专注于精密减速器的研发、生产及销售，截至目前，其自主、正向研发的工业机器人用高精密摆线减速机，已被广泛应用于工业机器人、精密机床、工程装备等领域，同时，公司以强大的定制开发能力不断拓展产品应用边界，正逐步实现精密传动全场景客户覆盖。

如智同科技打造的CT-HYP系列准双齿轮机械臂，其将多关节工业机器人的4/5/6轴进行整体设计，形成一条完整的机械臂，用准双齿轮传动代替原来的谐波减速机，具备结构简单、刚性好、耐受冲击、具有较大中孔、易走线等优点，解决了谐波减速机在机器人使用中刚性差、不易受冲击的不足。

智同科技的T齿少齿差行星减速器，采用T形齿代替摆线齿的，T齿作为智同科技多年开发的专有齿轮传动齿形，与RV减速器的摆线针轮比较，没有滚针，减少了一个中间传动的活动体，使其刚性好、效率高、传动平稳。与RV减速器C系列比较，中空较大，便于管线穿过。传动比比RV减速器稍小，结构更加紧凑，便于与电机连接。适用于高速度、高刚性的多关节机器人和SCARA机器人使用。T齿少齿差行星减速器与史陶比尔机器人减速器性能相当。

华数机器人

华数机器人是武汉华中数控股份有限公司旗下子公司，是国内为数不多的，能够同时自主研发及生产销售机器人控制系统、伺服驱动、伺服电机和机器人本体四大核心零部件及机器人整机产品的企业之一，同时公司已具备年产10000台工业机器人的生产能力。

截至目前，华数机器人已掌握六大系列40多种规格机器人整机产品，在工业机器人控制器、伺服驱动、伺服电机和机器人本体方面实现了自主安全可控，形成自主知识产权300余项，产品已在3C、家电、五金、汽车、CNC、食品、制鞋、物流等领域开展大批量应用。

在产业优势方面，华数HSR-CR605工业协作机器人具有高防护的突出特点，小身材、大应用，无惧空间挑战，自重26kg，6轴的结构是类似人类手臂的设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制，负载重量达到5公斤，伺服电机加中空减速器，保持高速运转的同时可以内部走线，保持外观美观。其次，HSR-CR605具有双模式，工业模式高速高精，满足高速生产节拍需求，协作模式节能安全，为企业降本增效。

跨维智能

跨维智能成立于2021年6月，专注于三维视觉软硬件产品研发，其以Mixed AI数字孪生与混合智能物理引擎为核心，打造一系列性能优越、通用性高的工业视觉软件及3D工业智能相机系列产品，形成“泛智造+”视觉解决方案，覆盖无序工件上下料、混合拆码垛等场景，广泛落地于汽车、3C、新能源、化工、物流等领域。

据悉，跨维智能推出的Mixed AI（3D数字孪生与混合智能）平台应用了数字孪生技术、几何深度学习技术、混合智能技术等先进技术，可以通过一个实现整个流程自动化，基于解决场景痛点的问题定义与模型设计，一键生成数据，模型训练与部署自主，完成一个平台，一套系统，实现跨行业快速复制。

以跨维智能推出的DexVision3D工业视觉软件为例，其基于自研新一代视觉算法平台Mixed AI推出，易用性高，使用成本低，并提供在线诊断调试服务，可满足工业自动化生产中的深框无序抓取、拆码垛等不同作业需求，性价比极高。