KUKA给整数计数器或者二进制输出端赋值

2023-04-15 来源：机器人及PLC自动化应用

选择菜单序列命令 > ==> > i/bin= 。

联机表单 i/bin

用此指令可以对一个整数计数器或一个二进制输出端赋值，并将赋以的和一种条件（布尔算子）相连接。为进行赋值，在需要时可能会将多个算术算子（最多 11 个）进行逻辑连接。

通过一个二进制输出端可将一个数值以二进制形式向一系列设定的输出端进行分配，例如为了在其他设备或控制装置上输出程序编号。例如为了数焊点，将使用整数计数器。

1	信号 i ：整数计数器 bin：二进制输出
2	信号的编号 i: 1 ... 60 bin: 1 ... 6
3	运算符。选择算子 EIN （接通）和 AUS （关闭）时，无此输入栏可供使用。 _, !
4	布尔算子（条件） ?、EIN、AUS、E、A、M、F、T、
5	算子编号。选择算子？、EIN （接通）和 AUS （关闭）时，无此输入栏可供使用。值域：和算子有
6	算术算子 num、i、bin、t、ana、anain、binin、
7	计数器或输出端被赋予的数值值域：和算子有

例:

当满足下面条件时，整数计数器 4 上的数值将加 1：标记器 15 为 TRUE。

审核编辑：刘清

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