关于工业机器人编程初学者应该知道的问题

2023-07-05 来源：设备维修屋

　学什么？

（1）

▼ [可编程]

PLC是自动化的灵魂，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或式的输入和输出，控制各种类型的或生产过程。

举个通俗的例子：PLC就像是人的大脑，而PLC编程就是语言命令，向大脑灌输语言命令，于是PLC这台大脑就开始指挥手脚开始做活了，再通俗一点就是你要求你下属把车间的组装起来，你的要求命令的语言便是编程。

那么编程有哪些语言？通常有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言、顺序功能流程图语言、结构化文本语言，听着是不是很懵逼，很复杂，其实天下万物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。

▼ 编程语言通常有：

● 梯形图语言——控制继电器的；

● 指令表语言——手持编程器对用户程序进行编制；

● 功能模块图语言——图形的形式直观性强，控制逻辑复杂系统；

● 顺序功能流程图语言——顺序逻辑控制而设计的编程语言；

● 结构化文本语言——用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

编程语言你就把他想象成日常口语表达，同样是表达一件事，如何用最简单明了的一句话来说透，道理其实就是这么简单。

（2）工业机器人编程语言

工业编程是必须要掌握的技术之一，编程对工程师的工作非常重要。机器人的运动轨迹是否合理、精准，编程都起到决定性的作用，未来想要成为工程师的同学们学好机器人编程是重中之重。

工业机器人编程语言有很多种，每个的机器人在自己的控制器中都内置有自己的编程语言，也就是说不同品牌的机器人都有自己的编程语言。但是无论您学习哪一种语言，通过学习提升你的编程思维才是最重要的。

目前我们的机器人编程课程，重点在于培养同学们的编程思维，机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛、焊接、打磨、喷涂等工作指令，经过一段时间学习之后，是完全可以掌握的，实际上机器人编程的的高妙之处在于，如何用最简单的逻辑，将一个指令动作表达出来，这就关乎工作效率了。

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工业机器人编程怎么学？

（1）先纠正固有的观念

学习工业机器人编程的是工艺要求、编程应用如：PLC、HMI编程操作和机器人的集成研发，而不是机器人本体设计。通过PLC对、伺服等驱动设备进行控制，能熟练使用工业机器人，具有独立操作工业机器人的编程能力。例如：现场布局设计、图纸的设计、PLC和机器人编程以及生产参数的匹配调试、生产节拍计算。

对于一些基础知识，只要上课跟着老师的思路走、善于记录笔记、课下勤于复习。那么同学们是一定可以掌握这些基本知识的。

（2）学习之前要有端正的态度

学习工业机器人编程到底难不难学？这也是因人而异的。倘若你目标明确，全心用在学习上，技术增长肯定是突飞猛进的。千万不要抱着”很难学“的思想包袱，这将会影响你整个学习节奏。为什么这么说，当你认为这项任务难度很大时，往往会低估自己的实力，觉得这么难，我能做到这种程度已经很不错了，所以也就没有再进一步挖掘自己的潜力。你得抱着”我一定要把这个拿下“的决心，这样很多困难自然会迎刃而解。

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工业机器人可以从事哪些行业？

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未来可在汽车、机械加工、电子、等行业企业以及工业机器人生产企业，从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。

▼ 工业机器人相关的职位有：

1、机器人应用工程师 2、机器人机械工程师

3、机器人电气工程师 4、机器人视觉工程师

5、机器人工程师 6、机器人培训讲师

7、机器人销售工程师 8、机器人售前工程师

9、机器人维护工程师 10、机器人工程师

11、机器人软件开发工程师

12、机器人系统集成应用工程师