卓信创驰E610系列嵌入式工业计算机在AMR领域的应用

近年来，随着5G、人工智能等技术的快速发展以及工厂智能化的转型升级，AMR (Autonomous Mobile Robot)的应用越来越广泛。根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国工业应用移动机器人销售数量93000台较2021年增长29.17%，市场规模达到185亿元，同比增长46.82%，展现出惊人的发展势头。

AMR相较于其前代产品AGV（Automated Guided Vehicle）,具有更强的自主性和灵活性。对比二者的工作模式，无论是电磁导航、视觉导航、二维码导航、SLAM导航，AGV的技术发展主要变化的还是引导技术，除机器人本身外，还需要在工厂内搭建线路让机器人工作。而AMR则是通过AI等方式实现自主导航，无需再额外铺设线路。因此，AMR对于所使用的技术和设备具有较高的要求。

卓信创驰某个在AMR领域的客户，提到以下目前在AMR领域所面临的几个难点：

1.调度能力差：在周围环境复杂的情况下，运行过程中常出现无法及时避障和实现路径的动态变换等问题；

2.需求响应慢：面对不同行业、不同生产工艺、不同尺寸和形状的产品，无法实现不同物料的精确自动化上下料；

3.扩展需求多样：AMR需要通过同时连接摄像头、雷达、麦克风等各类传感器来获取外界环境信息；

4.缺乏可靠性：AMR常用于对人类有害或不可能完成的任务，在严苛的环境下AMR运行过程中不够稳定，会出现中途突然停止运行的情况；

卓信创驰根据客户需求推出了E610系列嵌入式工业计算机。E610基于Intel第11代Tiger Lake U UP3平台处理器(i7-1165G7/i5-1135G7/i3-1115G4/6305E)，采用双通道DDR4 3200MT/s SO-DIMM内存插槽，最高可支持64GB。E610接口根据AMR领域的需求而设计，具有4个由Intel独立网卡芯片（i226-V）控制的以太网接口，4个USB 3.0和支持RS-232/422/485灵活配置的6个串口，可同时连接多个不同的摄像机和传感器。E610具备32路数字DI和32路数字DO，可应对复合机器人机械臂末端夹爪、视觉系统和安全互锁等机制的实现，以及2组CANBus接口专为车载设计。此外，E610还有1个DP和1个HDMI显示接口，支持两个显示屏独立显示。

E610接口扩展图

E610作为AMR的控制中心，具有如下的应用优势：

1.性能优异、算力强大：E610系列嵌入式工业计算机基于Intel Tiger Lake-U UP3平台处理器，具有强大的算力，支持AMR实时获取区域内车辆动态运行情况，智能计算路径方向、实时动态避障，减少转弯数量、最小化路径计算等，满足AMR在应用现场自主、灵活、柔性的调度需求。

2.接口丰富、扩展多样：E610系列嵌入式工业计算机上配备了多种根据AMR应用设计的接口，具有多种通用总线，可以同时扩展多个不同的设备，高速的数据输入输出，满足AMR连接多个摄像机和传感器的需求。

3.稳定可靠、抗压力强：E610系列嵌入式工业计算机通过严格的环境测试，同时在抗震、抗静电和抗电磁干扰等方面都具有良好的能力。支持在严苛、复杂的工业生产场景中长时间稳定使用，保证产线的稳定运行。

4.为企业降本增效：AMR使用E610系列嵌入式工业计算机作为控制器，保证生产和交货的顺利进行，降低运营成本，为企业带来业务效益。