KUKA C4机器人:为宏启用或阻止内联窗体USER
2023-12-18 来源：机器人及PLC自动化应用
对于不同的宏类型，可以配置内联表单USER是否可用。默认情况下，USER在以下宏中可用：
•自定义宏
makp
•宏观步骤（全部）
makrotrigger
•宏触发器
使用默认设置文件VW_User.config
1.在HMI上C:KRCUSER目录下的文件VW_USER。打开CONFIG。
该文件包含每个宏类型的一行，类型名称和值为true或false。
2.要使内联表单USER在宏中可用，请将该值设置为true。
若要锁定宏中的内联窗体，请将值设置为false。
3.使用关闭图标关闭文件。对于是否应保存更改的安全问题，回答“是”。
审核编辑：刘清
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