2030年人形机器人电子皮肤市场规模将达90.5亿!
2024-08-02
触觉的革新
皮肤,作为触觉的创新之作,以其仿生性的设计,了生物皮肤对外界的触觉感知机制。这种柔性传感器不仅能够提供类似人类触觉的功能,更在技术领域展现出巨大的应用潜力。
国际与国内市场竞争现状
尽管中国在电子皮肤领域的起步较晚,但国际市场上的主要份额已被诸如Novasens、Syntouch、ks、JDI等龙头企业所占据。这些企业依靠其深厚的技术积累和雄厚的资本,在全球电子皮肤市场中占据了约90%的份额,形成了明显的市场优势。
新兴应用领域与人形机器人
人形机器人作为电子皮肤的新兴应用领域,目前正处于发展的初期阶段。制造商在研发相关时,往往倾向于选择技术成熟的国际企业合作,以确保产品的精度和性能。然而,随着技术壁垒的逐渐突破,中国企业如奥迪威等也在积极研发,并已掌握部分核心技术,预示着国产企业在电子皮肤领域的崛起。
电子皮肤的底层原理
电子皮肤的设计与人类皮肤的触觉原理紧密相连。根据《Ttile sensing-from humans to humanoids》的研究,人体触觉的传递过程包括刺激、皮肤形变、感受器畸变、信号传递至感知。人类皮肤通过默克尔细胞、迈斯纳小体、环层小体、鲁菲尼小体等四种触觉感受器来感知外界刺激,这些感受器的不同响应速度和动态频率,使得人类能够感知多样的外界刺激。
机器人触觉感知系统的构建
与人类触觉传感系统相对应,机器人的触觉感知系统由传感层、传输层和控制层三个模块构成。传感层作为基础,负责收集外界刺激信号;传输层将这些物理信号转化为,以便进一步分析;控制层则利用数据分析工具和,构建数据模型,指导机器人完成各种动作。
国内领先企业:奥迪威
奥迪威作为国内传感器和执行器领域的领先企业,掌握了换能制备、产品结构设计等关键技术。的产品广泛应用于、等多个领域,并在柔性等技术领域展现出强大的研发实力和市场潜力。
市场前景预测
据预测,随着人形机器人技术的成熟和量产,电子皮肤在人形机器人中的应用将日益增多。预计到2030年,人形机器人电子皮肤市场规模将达到90.5亿元,年复合增长率为64.3%。这一增长趋势不仅预示着电子皮肤技术的广阔前景,也为国产企业在该领域的竞争提供了宝贵的机遇。
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