汽车电子制动（EMB），智能驾驶最后一块拼图

一，工信部首次新增ETBS

9月20日工信部发布《乘用车制动系统技术要求及试验方法》二次征求意见稿，首次新增ETBS（即我们常说的EMB）系统相关技术要求，这是对乘用车制动系统国家标准的一次重要修订。

EMB是一种先进的颠覆性技术，相比当前主流Onebox电子液压制动方案，进一步取消了液压系统，是真正意义上的线控制动：驾驶员踩踏板，产生电信号，直接传送至电子控制单元，然后给车轮电机发送指令，电机直接驱动制动。这样做的好处是使得EMB方案响应更快、控制更精准、更易于集成，并且由于没有液压系统，理论安装成本和维护成本都更低。

二，制动系统的运作原理

制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四部分组成。

传统制动系统的运作原理是利用与车身相连的非旋转元件和与车轮相连的旋转元件之间的摩擦来阻止轮胎的转动，将汽车的动能通过摩擦转换成热能，常见的制动器有鼓式制动器和盘式制动器。

线控制动定义与分类

线控制动是用精确的电子传感器和电子执行元件代替传统的制动系统，帮助车辆助力制动、回收能量，实现制动失效保护等，其弥补了传统液压制动在真空源失效情况下的制动缺陷。

线控制动可以分为电子机械线控制动EMB和电子液压线控制动EHB两种，其中EHB保留了传统的液压工作模式，按是否与ABS/ESP集成而分为One-box和Two-box方案，One-box相较而言能够实现电子机械双冗余，更好地满足L4级别的自动驾驶要求。

三，行业驱动因素

新能源车渗透率提升、智能驾驶升级，驱动线控制动加速发展。线控制动解决了新能源汽车缺乏真空助力源的问题，且能够大幅提高能量回收效率，提升续航。同时，线控制动响应速度快、能够通过汽车电子控制单元（ECU）主动建压实现常规制动，是高水平自动驾驶的必备条件和提升制动安全的必由之路。

四，主流线控制动产品对比

线控制动由电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB）组成，由于技术原理不同，EHB产品又分为One-Box和Two-Box两种。One-box和Two-Box的主要区别就是电子助力器是否和ESC进行了集成。

EHB的刹车助力是通过液压管路从电机传递到车轮刹车片，而EMB则是将电机制动助力直接作用于刹车片。与EHB相比，EMB省略了液压系统和真空泵，制动效果更好，响应时间更快，更易于日常使用和维修。

市场预计，到2030年，新能源汽车年销量可至2000万辆，而EMB系统目前量产的单车价值量在4000元左右。以当年渗透率50%测算，则EMB系统市场空间高达400亿元。目前，线控底盘已经上升为仅次于电池的第二成本位。

五，EMB相关概念股梳理：

【伯特利】：2024年1月5日公告，公司拟发行可转债募资不超过28.32亿元，用于年产60万套电子机械制动（EMB）研发及产业化项目、年产100万套线控底盘制动系统产业化项目、年产100万套电子驻车制动系统（EPB）建设项目、高强度铝合金铸件项目、墨西哥年产720万件轻量化零部件及200万件制动钳项目、补充流动资金。

【凯众股份】：线控制动+聚氨酯减震元件+机器人

参股公司炯熠电子获得小米的战略投资，此为小米汽车量产前在线控制动领域的重要布局。炯熠电子自主研发线控制动系统的终极方案电子机械制动系（EMB），在2022年下半年成功完成了样件装车，是国内最先装车的线控团队。

【安培龙】：公司已立项基于MEMS 压力芯片及玻璃微熔工艺技术用于EMB（电子机械制动系统）汽车刹车力传感器、及MEMS 压电式传感器用薄膜材料的研发。

【亚太股份】：近期在业绩说明会上表示，AEB 属于 ADAS 系统的一个主动安全功能，关键执行部件是线控制动系统，公司有 IBS(one box)、EMB 等可实现 AEB 功能，并可以提供全套解决方案。

【万安科技】：2024年5月28日接受特定对象调研，就“公司线控产品主要有哪些？”，公司回复称，目前公司线控产品主要包括商用车线控制动EBS、EPB、EMB，商用车线控转向XEPS，同时还布局了乘用车线控制动EHB。

【长城汽车】：公司旗下的精工菲格推出的 EMB（电子机械制动系统），取消了原有的制动系统，包括 ESC，EPB，管路，使电控软件和 ECU 实现了三合一集成化。

【德昌股份】：公司汽零业务耐世特项目从国内拓展到欧洲、北美市场，欧洲量产落地；前沿技术one-box、EMB、SBW 持续与客户合作开发，部分通过验证、实现量产。

【双林股份】：2023 年 7 月，公司对滚珠丝杠轴承单元项目进行立项，启动相关研发及制造工作，计划从 EHB 制动用滚珠丝杠轴承到 EMB 制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承、机器人用滚柱丝杠产品逐步进行开发。目前公司已完成设备的安装调试及车用滚珠丝杠样件制造，计划2024 年 12 月实现批量配套生产能力（EHB 制动用滚珠丝杠轴承）。

【五洲新春】：2023年年报显示公司已经研发成功新能车EPB/EMB/EHB 等领域滚珠丝杠产品

【华伍股份】：公司的EMB控制系统获政府揭榜挂帅项目支持，完成部分软、硬件的开发及典型产品试制，厂内模拟测试装置在研制过程。