Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器

Mobileye公司作为一家基于摄像头技术的高级驾驶员辅助系统（ADAS）设计商和研发商，不断为汽车工业带来创新产品，日前该公司发布了最新的第四代系统芯片EyeQ4。凭借超过15年设计研发计算机视觉特种芯片的专业知识，EyeQ4芯片采用了14个计算核心，其中10个为特制矢量加速器，大幅提升了视觉处理和数据解读的性能。

EyeQ4系列产品已近得到一家全球知名的欧洲汽车制造商青睐，相关产品将从2018年开始应用在新下线车型中。EyeQ4芯片是可扩展摄像机系统的重要组成部分，不仅会出现在碰撞避免系统中用于单目镜影像处理，来满足欧洲新车评估测试（NCAP）、美国国家公路安全局（NHSTA）以及其他地区规章要求，还将使用在三焦距摄像机结构中用于实现一些高端客户需求，例如半自动驾驶功能。EyeQ4芯片能够与雷达传感器和扫描光束镭射完美兼容，为用户带来更先进的服务体验。

以摄像头为核心部件构建自动驾驶系统是一种非常有实用价值的解决方案，因为摄像头不但能够提供最为丰富的信息资源，而且消耗成本也是最低的。为了让自动驾驶汽车上应用的高级功能早日成为普通百姓可以消费得起的产品，就要求基本处理器单元能够同时加工多个摄像头的影像信息，并且可以精确提取每个摄像头蕴含的最重要数据，比如周边各类不同物体和行车道的位置以及可利用的行车路经信息。第一代芯片产品EyeQ1从2004年开始研发，现在已经是第四代EyeQ4芯片，Mobileye公司从中积累了大量有关计算机视觉处理的先进知识和宝贵经验，并有效优化了芯片结构，在车辆上仅需要消耗2到3瓦的能量，就可以完成高强度密集运算处理。

EyeQ4芯片采用了四个CPU处理器内核，每个内核又拥有四个硬件线程，性能超过EyeQ2和EyeQ3使用的创新型向量微码六核处理器（VMP）。EyeQ4芯片还将引入新颖的加速器类别：两个多线程处理集群（MPC）内核，两个可编程宏阵列（PMA）内核。多线程处理集群内核比图像处理单元（GPU）和其他OpenCL加速器功能更丰富，而且工作效能也要高出其他中央处理器。可编程宏阵列内核的计算密集度基本接近功能固定的硬件加速器，而且其功能是传统数字信号处理器（DSP），在不牺牲可编程条件下所无法实现的。所有内核都是完全可编程的，并支持不同类型的算法。

使用合适的处理器来完成适合的任务，可以同时节约计算时间和能量，这是产品性能的重要体现。EyeQ4芯片需要满足每秒超过2.5万亿次浮点运算的超高强度要求，还要符合车用系统芯片3瓦左右的低能量消耗标准。提升的运算性能保证基于EyeQ4芯片的高级驾驶员辅助系统可以选用更先进的计算机视觉处理算法，例如深度层次化网络和图像模型，从而实现以每秒36帧的速度，同时处理8个摄像头的影像信息。

EyeQ4芯片设计参考了ISO 26262标准，将提供ASIL B的安全等级。EyeQ4芯片需要接收来自前置三焦距摄像头、车身侧面广角摄像头、后置长距摄像头以及雷达传感器和束射激光扫描仪的信息数据，集中处理这些信息后，评定出车辆周边的安全区域，促进自动驾驶技术的实现。除了EyeQ4高性能版产品之外，Mobileye公司还计划发布EyeQ4M中级性能产品。EyeQ4M芯片由EyeQ4计算内核的部分组成，有选择性地实现一些功能。利用完整代码和针脚接口的兼容性，汽车制造厂商们可以往EyeQ4芯片添加可扩展硬件解决方案，因此降低了审定成本，并且以最具竞争力的价格，向最终用户提供更丰富的功能体验。

EyeQ4芯片工程样本有望在2015年第四季度问世；第一款添加整套应用单元的测试硬件包含主动安全部件、为每个摄像头开发的环境信息模块、自动驾驶线路规划单元以及传感器集成单元，将很可能在2016年第二季度发布；系列产品预期于2018年初投放市场。EyeQ芯片和算法从2007年开始整合到全新车辆模型中，2012年中期芯片销量就已经突破了100万，2013年又销售了130万件，截止到2014年3月，使用EyeQ芯片的汽车估计大约有330万辆。Mobileye产品销售给了全球23家汽车制造商，包括宝马、福特、通用、日产、沃尔沃等，零部件市场也遍布他们的产品。