高阶自动驾驶的最优过渡方案：4D长距离毫米波雷达

在主流的自动驾驶感知方案中，激光雷达凭借其高精度的成像能力始终占据着C位，一直有着难以替代的地位。而伴随4D毫米波雷达技术的出现，却似乎有着过渡性取代作用，同时它的到来，对更高阶的自动驾驶的快速落地有着进一步的革新推动作用。

一般来讲，传统毫米波雷达在纵向测高能力上有所欠缺，可以理解为缺乏对垂直平面的“理解”能力。基于这个因素，4D毫米波雷达便孕育而生，所以大家也可以将其看作是传统毫米波雷达的进化结果。

相较于普通毫米波雷达，4D毫米波雷达在原有距离、方位、速度的基础上增加了对目标的高度维数据解析，能够实现距“3D+速度”四个维度的信息感知，可有效解析空中的天桥、路牌，和地面的减速带、金属井盖等目标的轮廓、类别，进而感知传统毫米波雷达无法识别的细小物体、静止物体或者横向移动的障碍物等，意味着在车辆行驶过程中能有效降低安全隐患。

结合这一特性，4D长距离毫米波雷达的到来，或许能为L3级自动驾驶注入新的血液。那它能否替代激光雷达呢？

我们认为，目前来看，它就是一个过渡产品；如果4D毫米波雷达能近似激光雷达精度，价格更便宜且探测距离更远，或将会短期替代激光雷达。当然，新旧技术的更迭，并非零和博弈的此消彼长，某时亦可取长补短。

本质上，4D毫米波雷达可配合激光雷达和摄像头，以较低的成本促成行驶安全，实现降本增效。但从实际情况来看，或许未来，拥有与激光雷达功能相差无几，成本仅占其半分的4D毫米波雷达，能助力自动驾驶行业安全迅速应用落地，加速自动驾驶商业化的到来。