如何高效进行主机厂CANFD总线快速升级与信号质量评估？

随着新一代智能网联汽车的发展，CANFD逐渐成为汽车电子的核心技术。ZLG致远电子推出ZPS-CANFD总线分析测试平台助力汽车工业进程。

在新一代智能网联车的浪潮下，随着车载ECU的与日倍增以及处理器运算能力和硬件的高速发展，连接ECU的网络需要更大的带宽，这一需求远超CAN等传统车载网络的容量极限。

因此，比较明确的趋势是向CAN FD过渡，CAN FD提供了64字节的数据吞吐量以及最高5Mbps的传输速率。另外，车载以太网技术似乎已经成为了本次浪潮中宠儿。由于车载以太网具有高带宽、低延迟、低成本的特性，在新一代整车架构中将替代CAN总线成为优选网络架构。

新一代智能网联汽车覆盖了车载以太网、CANFD以及LIN总线，因此，我们需要不同的测试方法，来完成汽车和车载网络的设计、验证、调试、排查以及维护。如果可以在PC端通过ZPS-CANFD汽车电子分析平台获取汽车的CANFD网络以及LIN总线的数据，将大大降低汽车整体架构测试的周期，提高工程师研发及测试的效率，抓取底层数据，排查整车故障。

快速实现CANFD升级方案

对于CAN FD的升级，如果不是全部节点都进行升级，大部分整车厂都会采用先将动力域升级成CANFD，然后再进行各个功能域的升级，所以，为了避免与CAN总线的冲突，需要首先将CAN网络与CANFD节点的通讯打通，保证在生产线或实验室能够进行通讯测试。这种情况，使用CANFD网桥作为转换来完成是更好的方法。如图中所示，工程师可以不用在意如何完成CAN与CAN FD报文之间的转换，只需要进行一些参数的配置选择，既可以实现CAN/CANFD的相互转换，也可以将工作重心放到产品功能的实现上，降低前期测试的成本，提高使用率。

除此之外，对CANFD设备的测试、调试以及数据的读取与存储也是目前存在的痛点，面对诸如此类现象,致远电子针对常用的接口，例如：USB、串口、网口、WiFi、PCIe等，推出了如图所示一系列CANFD卡及记录仪，助力工程师完成CANFD网络和车载以太网的设计、验证、调试、故障排查以及维护。

ZPS-CANFD分析仪快速进行信号质量评估

工程师在进行CANFD设备试验阶段，通常是使用一些透传的工具，看到的是“纯数据”，遇到简单的问题可以通过数据分析进行规避。但是，大多的故障是可以从底层的报文或者波形，才可以更好地直观地呈现出错误原因，只是从“纯数据”是很难定位故障的。一个CANFD网络质量的好坏，跟单个节点的性能质量和组网的方式有直接的关系。那么，该如何去评估一个CANFD网络的信号质量？又该如何更好的设计节点？ZLG推出ZPS-CANFD分析仪，提供丰富的硬件和软件插件功能，方便工程师快速定位故障和节点标定。

一、硬件功能——外设丰富，覆盖全面

如图所示，ZPS-CANFD提供CAN/CANFD接口、LIN接口、多路DI/DO，多路AI/AO，网口、WiFi、USB等外设，在系统同步/触发采集下的数据能用于对目标系统的时序分析和运行状态监控。

二、软件功能——丰富插件、全方位考量

●  支持信号质量分析，多维度评估节点信号特征

高速模拟通道，即示波器通道，可以作为示波器进行信号采集，从而对采集到波形数据进行分析。可以将采集到的报文数据和波形同步分析。

●  支持信号质量分析，多维度评估节点信号特征

ZPS-CANFD分析仪从幅值、扰动和斜率等多种维度参数进行CANFD总线信号质量分析评估，可直观查看总线信号质量情况，规避信号传输失败风险。

●  强大的软件眼图，清晰查找信号畸变

基于总线信号特征深度定制的软件眼图，可直接观测信号畸变程度，评估CANFD总线幅值情况，进一步判断总线传输是否符合标准和存在风险。

●  采样点精确测试，保证CANFD节点一致性

ZPS-CANFD分析仪能够快速测试CANFD节点采样点，保证每个CANFD节点都在同一个“水平线”上。

●  总线故障模拟，快速定位故障

ZPS-CANFD分析仪支持一键设置设备属性，可实现波特率、采样点、终端电阻的实时调节，ZPS-CANFD提供总线电阻/电容负载/断短路/线缆错误连接的调整，模拟应用环境总线受负载变化及连接异常影响下的通信情况。

●  帧数据按位干扰，可有效验证CANFD节点鲁棒性

ZPS-CANFD分析仪支持CANFD帧数据按位干扰能力，能最大限度模拟总线扰动情况，提供控制器层面上的一致性测试能力。

ZPS-CANFD分析仪软件带有丰富的软件功能，比如CAN显隐性电平测试、CAN总线负载率测试、上升下降沿时间测试、位时间精度测试、收发器时序测试、总线延迟测试等等，这里就不一一赘述了。