如何看待车内监控系统的发展？

汽车座舱系统除了显示以外，还有一个非常重要的发展方向是车内监控系统的发展，这个脉络比较多，我先写一点东西来初步整理一下思路。

从驾驶员监控系统Driver monitoring System到车内人员监控系统Occupancy Monitoring System，然后再到车内整体环境的检测，整体来看主要是由两大块的驱动因素，首要的还是安全，全球每年有上百名儿童被父母拉在车内而导致人身安全问题，在夏天如果把娃不小心忘在车里，这是极度危险的的密闭空间短时间内温度就能达到60℃，很容易造成无可挽回的悲剧。

●法规因素：

针对这个，Euro NCAP宣布，从2022年开始，将开始对儿童车内遗留检测（child presence detection）打分，“这种功能可以检测出一个孩子独自留在车内，并向车主或紧急服务部门发出警报，以避免中暑死亡。”

●消费需求：

在这方面，特斯拉引入了Cabin Overheat Protect，专注于儿童（和宠物）安全。在汽车关闭的情况下可将汽车保持在安全温度数小时，除了车内保持合适的温度之外，中控显示屏还会显示车内目前的温度，让路过的人知道他们不需要担心车内儿童（和宠物）所处的环境。

因此不管是法规还是面向消费者，这个领域在未来是一个必须要存在的功能。

▲图1.车内监控系统的内容

Part 1 法规和技术

如之前所说的，Euro NCAP将推进OMS车内人员监控系统，在欧洲销售的新车要想在2022年开始获得五星评级，现在就要开始部署OMS的功能，再往前推一步就是Occupant Sensing Systems（OSS）对于车内乘员的感知系统。全球范围内已经的开发，主要针对原有车门及座椅传感器基础上，增加依靠视觉（摄像头）或雷达传感器来检测后座上是否有人。 

▲图2.DM将成为标配

▲图3.车内监控是一个循序渐进的扩展功能集

要解决车内生物识别的方案，其实有很多种思路，最早或者最简单的其实基于物理信息，也就是基于座椅传感器，类似安全带的报警系统。然后扩展开来，基于座舱的驾驶员监测的摄像头，从驾驶员监控向全座舱监控延伸，扩展成为整个座舱监控的摄像头，当然在里面也可以把毫米波雷达加到里面去，或者用红外的LED接近检测的方案导入到里面去。

●摄像头：

好处是可以由座舱的大算力芯片对舱内的情况进行系统性检测。

●毫米波雷达：

安装在座舱内的车顶位置，可感知整个座舱的所有区域、探测目标并对其进行高精度分类和生物特征的监测。雷达可提供深度感知，透过柔软的材料，比如覆盖在儿童身上的毛毯和其他类似遮挡物。

●IRLED：

这个也比较简单暴力，缺点是较贵。

▲图4.不同的技术方案

▲表1.不同方案的对比

Part 2 产品组合

也正是因为有了挺复杂的产品组合，我的理解，这个领域可能也是座舱视频输入的最大需求，也就是原有的座舱板子都是围绕视频输出的，这个领域导入各种功能以后，也需要大算力GPU来进行检测。

▲图5.基于不同传感器的组合效果

大陆很有意思做了很多的概念设计：

○全部集成在一起，把IR LED和摄像头集成，其中2 Box的方案我理解在以后只要输送给座舱域控制器就可以了，4 Box这个好像有点更没必要了。

○集成在仪表或者显示上面，这个也是光学器件大整合的一种方式。

▲图6.不同的集成模式

小结：

围绕车内和车外，我们发现感知和计算的方案以后可以把车辆做的非常智能，它可以知道更多东西，也能让我们做更多的工作，车内监控的普及速度可能要比我们想象的更快。