华为的视觉智驾 VS 特斯拉的 EAP，谁更强？

正如我们之前预料的那样，面对小米SU7的风头正劲，华为绝不会坐视不理。

在4月11日举行的鸿蒙生态春季沟通会上，余承东把之前上市才没多久的智界S7，又拿出来重新“上市”了一回。

不过，别以为这是“炒冷饭”，因为这次，余承东又亮了“大招”。

这就是华为的视觉智驾方案。

提到视觉智驾，大家可能第一时间就会想到特斯拉。毕竟，特斯拉是最早沿着这条技术路线做智驾开发的企业。

不同于目前主流的高阶智驾方案，这条技术路线，可以不依赖激光雷达。只使用毫米波雷达和高清摄像头达成高级别的自动驾驶辅助。

这条技术路线的优点是单车的零部件成本能够大幅度降低。虽然激光雷达近年来的BOM成本已经在不断下降，但为了发挥出感知硬件的作用，还需要与之配套的高算力芯片，整体成本仍然居高不下。

余承东此前就多次表示，鸿蒙带激光雷达的高阶ADS方案，如果售价在30万元以下，都是要亏本的。

但是，视觉方案也有自己的弊端。一是在某些极端场景（譬如大雨浓雾天、强逆光）下，识别可能会出错。二是如果要应对像闹市城区那样复杂路况，不依赖激光雷达的纯视觉方案，同样需要非常大的代码量和算力为支撑。

对此，特斯拉的方案是借用端到端的AI大模型取代传统的感知、描述、预测、规划等模块，将驾驶决策交由AI神经网络去做。但最高级别的FSD因为一直不能落地，阉割版的EAP实力又差点意思，因此这条技术路线在国内市场的认可度相对较低。

那么，华为又是怎样做的呢？

在这次发布会上，智界S7入门级的Pro车型上就展现了华为对视觉方案的思考。

硬件上，智界S7 Pro版用了 10 个侧向与前后向感知摄像头，外加 3 个毫米波雷达以及 12 个超声波雷达进行融合。软件部分用了 GOD 通用障碍物检测网络、RCR 道路拓扑推理网络。功能上不依赖高精度地图实现了全国都可以开的高速领航。

从硬件配置来看，Pro版与MAX的感知硬件差距仅为激光雷达。但智驾算力上，PRO版应该为48T，MAX版则应该是200T。

据媒体实测，这套方案的效果还是相当OK的，无论是高速NCA还是APA泊车，实力都可以“吊打”特斯拉的 EAP。那怕和华为高阶版的智驾系统相比，这套纯视觉方案的表现也是可以在各种高速领航系统中保持第一梯队的实力。

考虑到该方案更低的硬件成本，假若进一步向下普及，杀伤力还是非常恐怖的。

面对智电变革的“下半场”，华为又一次让我们看见其手里“武器库”的强大。

尽管这次发布的视觉智驾方案，表面上还是华为高阶ADS的“平替”。但如果技术进一步成熟，不排除华为的智驾也会逐步向纯视觉方案转向。