博世陈黎明：正在研发城市自动驾驶系统

2017年10月24-26日，第19届亚太汽车工程学会（APAC 19）与中国汽车工程学会年会暨展览会（2017 SAECCE）在上海汽车会展中心合并举办。APAC19&2017SAECCE的主题为“未来汽车与交通变革”，会议内容聚焦智能网联汽车、节能环保新能源汽车、材料与轻量化、汽车安全等热点话题。博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明在全体大会上发表名为《自动驾驶的机遇和挑战》的演讲。

陈黎明在演讲中提到，自动驾驶对整个汽车技术提出了巨大的挑战和机会。SAE对技术路线提出了可行的技术方案，中国是自动驾驶的巨大市场。

总体来说，自动驾驶在周边感知、系统架构、法律、伦理等方面，还有很多问题尚待解决。核心问题是——怎么提供安全车辆，把我们从A点安全带到B点。

陈黎明在演讲中重点提到了系统、责任、场景、冗余等关键问题。

系统

自动驾驶是目前最复杂的控制系统，需要对所有的控制执行器做高度整合。自动驾驶不仅需要传感定位对周围环境的检测，还要对环境和对周边人车关系的理解，再作出下一步的控制。目前所有技术产品中，除了制动系统可以完成L3-L5的技术，其他技术还没有达到量产阶段的支持。大家谈的比较多的是某一项技术，没有谈到怎么把所有的软硬件集成到一起，释放到市场上，这样还是等于纸上谈兵。

责任

自动驾驶是功能增加和复杂程度的增加，不是简单地量变。尤其是L2到L3是质变，L0-L2级自动驾驶的责任在人，L3级以上驾驶责任在车。自动驾驶的责任从人转移到了系统。

场景

以前都是在简单的场景，L4-L5要覆盖所有驾驶场景，利用时间做别的事情。这就需要考虑系统失效了怎么办，电源、传感、决策、执行机构都需要冗余。半自动驾驶到全自动驾驶，需要经历从失效安全到失效操作的改变。

陈黎明在现场举例了失效怎么处理。车辆在道路上行驶，能不能安全停下来。中速情况，至少要允许安全变到右侧车道。高速情况下，要停到停车道。最安全的情况，要停到休息区域。

冗余

低速自动驾驶要有制动冗余。中速，高速的自动驾驶冗余要求会相应增加。

在传感器方面，仅用摄像头和毫米波雷达还是有局限，激光是必须需要的传感器。

没有精确定位，还是不能完全自动驾驶，各种天气如何定位。目前定位使用的主流传感器是摄像头，遇到天气不好的情况会看不到，博世道路特征可以借助摄像头和毫米波雷达用于定位，做到在任何天气把周边都看的比较清楚。

陈黎明在最后表示，自动驾驶是一步步实现的，博世可以提供系统级的解决方案，目前博世的城市自动驾驶系统正在研发中。