欧美新势力（Lucid, Rivian）的智能驾驶

2022-05-05 来源： Vehicle

欧美电动车新势力Lucid 以及Rivian 都已经开始在美国市场交付了，不少人问我想了解他们交付出来的产品到底怎样？毕竟他们俩的股票市值在高峰期都快超过北美汽车两巨头通用和福特，当然如果不了解这两个品牌的可以点击我之前文章《Lucid（欧美豪华电动车新势力）投资路演解读》《欧美电动车新势力Rivian以及其全生命周期生态系统》分别了解。

谈到电动车新势力绕不开品牌产品的新颖，电动化的优势，以及智能化优势，电动化优势和品牌产品的新颖其实我上面两个文章都有总体的概况，但智能化中的智能驾驶当时没有深入去讲，现在正好他们的车辆都交付了，我们通过现有信息分别来看看Lucid 以及Rivian的智能驾驶：

Lucid 的Dream Drive Pro多种传感器冗余方案Rivian的Driv+ 暂不应用激光雷达方案

希望能从他们的智能驾驶包括哪些功能？由哪些硬件组成？使用什么方案？给大家一些信息和启发。

Lucid 的Dream Drive Pro多种传感器冗余方案Lucid 的智能驾驶系统都是采用千兆以太网连接，其实这个东西有什么好处呢？除了高速还有可以支持全部的软件OTA以及硬件升级拓展。

Lucid Air当前投产仅仅基本的Highway Assist 融合了自适应巡航控制和车道居中控制。Auto Park 可识别平行和垂直停车位等，未来8项高级功能会通过OTA升级目前没有信息透露是什么功能。

所以目前没有看到什么有亮点的功能，但是下面的硬件会告诉你他的准备基本上和当前新势力差不多。Lucid 官方宣称其有32个传感器，但没有信息细节，我通过看了大量的新车评估视频总结其传感器有哪些？分别放在哪里？如下。

14个摄像头，外部13个摄像头，- 4个鱼眼环视摄像头用于360环视功能；
- 3摄像头组成的前视（有意思的是其中一个摄像头来自于大陆集成的的主要负责主动安全，另外两个摄像头的数据直接以太网输入到智能控制域）；
- 4个侧面视野摄像头，左右两边各两个向前向后的摄像头，向后的摄像头布置在后视镜中，向前视野摄像头和特斯拉一样布置在B柱；
- 2个后视摄像头的方式很奇特，1后视摄像头布置在后挡风玻璃后面，另外一个布置在牌照上方和后视鱼眼一起。
1个DMS内部摄像头可监控驾驶员对道路的注意力5个毫米波雷达，4个角雷达，一个前长距雷达。12超声波传感器。1 激光雷达来自于国内品牌Robosense速腾聚创， RS-LiDAR-M1 125线，视场角位120°*25°，探测距离150m（反射率10%），网上数据说售价为1890美元一个。HD Map 有传言采用Here的。

至于其智能驾驶控制域。Lucid自己开发的智能驾驶控制域，在我们之前文章Nvidia英伟达的 AI 智能汽车信仰中就介绍过，Lucid 将来会采用Nvidia的Hyperion 开发套件。那么当前Lucid Air采用的AI 处理芯片会是谁的呢？

大概2016年左右Lucid Group（当时称为 Lucid Motors）就宣布与 Mobileye 建立合作伙伴关系，以“在 Lucid 车辆上实现自动驾驶功能”。Lucid当时在新闻稿中指出：

“Mobileye 被选中提供主要的计算平台、完整的 8 摄像头环视处理、传感器融合软件、基于人群的道路体验管理 (REM™) 定位功能以及用于驾驶策略的强化学习算法。这些技术将在发布时启用完整的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 套件，然后通过无线软件更新实现向自动驾驶功能的合乎逻辑且安全的过渡。”

但是从那时候到现再也没有任何关于Mobileye合作伙伴的消息，所以目前不明确，但是如我之前文章智能自动驾驶六大主流车载芯片及其方案。中讲述的当前汽车处理芯片基本也就是那几个了，还有瑞萨，TI德州仪器但他们目前应该没有这种综合处理应用案例，当然还有安霸等。所以目前最有可能就是Mobileye的REM的方案(了解方案点击从2022 CES 看Mobileye 自动驾驶产品技术以及战略(谁说算力是唯一标准))。

Rivian Drive+ 暂不采用激光雷达Rivian的Drive+ 目前看下来就是普通的L2辅助驾驶，可能的亮点是开启功能是脱手，另外就是 Rivian 的车都包含我们完整的 Driver+ 硬件系统和冗余车载计算机，这也就是其未来可以账号OTA开通各项功能，目前没有详细信息。

Rivian之前在其官网写道：

“R1T 将推出一个强大的硬件套件，该套件具有多种模式，包括摄像头、激光雷达、雷达、超声波和高精度 GPS 以及高清地图。该硬件可实现高速公路运营的“3 级”（手离轮和眼睛离路）自主权。在高速公路 3 级之外，该车辆将具有一系列自动驾驶功能，专注于实现积极的生活方式，”。

之前也有传出的照片其前保布置两个激光雷达，但目前Rivian已删除其网站上对 LiDAR 传感器的所有引用。所以我们现在看看 Rivian 车辆都包含哪些硬件系统：

11个摄像头
10 个外部摄像头用于日常和高速智能驾驶。
- 4个鱼眼环视用于360环视，- 6个感知摄像头，其中2个位于挡风玻璃后面的前向前视，侧面位于后视镜里面2个前视，另外2个后视位于轮眉处。
内部摄像头可监控驾驶员对道路的注意力，从而脱手驾驶。如果系统检测到您的注意力从道路上移开，系统会自动提示您将手放在方向盘上，以便在 Driver+ 启用的情况下继续驾驶。
12 个超声波传感器提供 360° 近距离覆盖。5个毫米波雷达，4 个角雷达和 1 个前向雷达可实现更复杂的机动和监控，例如变道和后方交通。1高精度GPS，HD map没有提及。

有传言，Rivian想走特斯拉的视觉路线，通过其摄像头和高精度GPS绘制地图，但目前没有更多信息。

至于其智能驾驶域控制器，没有太多信息，根据其智能驾驶功能当前很可能就是直接来自于某家T1例如博世，大陆，安波福。欢迎有更多信息的朋友交流。

总结

其实当前视觉AI 融合传感器的方案（了解点击视觉为王-小鹏以及特斯拉的自动驾驶方案）用作主动安全或者智能驾驶已经成为了全世界主机厂包括所有新势力的共识。