PAVP技术发布，是否能为全自动泊车带来变革？

5月20日在威马汽车召开的技术公开课上，威马正式发布了其全新的PAVP技术，全称为公共停车场无人免学习代客泊车技术。这一技术将主打免学习、无人驾驶、无线距离三大特点，为了给公共泊车，新手泊车困难，提供良好的解决方案。

什么是PAVP技术？

首先得了解什么是AVP技术，AVP也称为自主代客泊车，整个泊车与取车过程，都不需要人为控制，并实现“一键泊车”与“一键取车”两个功能。“一键泊车”是指车主将车驶入停车场自主泊车区域后，通过手机APP实现车辆自主停车入位，全程不需要车主对车辆进行监管。“一键取车”是指车主在离开停车场时，同样通过手机APP下达取车指令，车辆可以自主在指定地点等候取车。当前，市场上的自主泊车系统有很多形态，根据人是否下车及车与车位的关系，主要分为自动泊车辅助（APA）、遥控泊车（RPA）、自学习泊车（HPA）、自主代客泊车（AVP）。

而此次威马从W6这款车研发开始，就将AVP自动泊车作为一个主打功能进行适配了，包括特斯拉，蔚来，小鹏也都有自己的AVP功能技术。这种技术学习过的停车场内进行自动泊车，同时需要人员时刻留在车上，确认周围环境，同时仅限于固定车位停车，因此受限非常明显。

而PAVP应用方式在于通过手机APP操作，实现远程召唤，智能泊车。安装了PAVP的车辆可以依靠自身的传感器，停车场的高精度地图、停车场定位标识以及云端的调度实现自主泊车功能。其中PAVP的高精度地图包拥有厘米级别的精确定位，同时利用楼层的不同属性实现了跨层识别。而如此高精度的地图只占用10MB作用的空间，不会让车机系统空间被过分挤占。而在云端，可将地图信息和停车场信息实现下发，然后在云端进行计算，从而却准最优路线和介入修正路线等工作。

总的来说，只要符合PAVP的停车场，车辆就不再需要扫描，车主只需要将驾驶至停车场的制定落客区，打开应用，车辆便可自主驾驶完成停车入位，离开的时候，只需要驾驶员到达指定取车点，打开应用操作即可，车辆将自动行驶过来。