电流环是电机控制的核心环节，世健的EPSH-MPC开发平台涵盖了电机应用中全部的相电流检测功能，支持不同功率等级的电机电流环的设计，完整精确地实现了电流环回路的电流采集、PWM信号的调制、片内ADC信号链路调理及采集、编码器位置信号的采集，提供了电机的开环控制，通过提供完整的硬件设计和图型化的上位机软件，可帮助客户快速评估性能和缩短设计周期。

针对中小功率电机应用，EPSH-MPC开发平台提供隔离模数转换器AD7403电流采样，外部电流回路经过分流电阻转换成相应的分流电压输入到AD7403的电压测试端，AD7403依据CM408F给定的时钟信号输出ADC位码流，CM408F对输入的位码流启用内置的SINC滤波器计算出相应的16位ADC值，并将数据通过DMA的方式存入相应的环形队列，上位机软件可通过UART-USB口或RS485口获得数据样本的显示，可直观看出AD7403的采集效果，并可将采集数据存储成excel表格，方便对数据进行相应的分析。

针对大功率电机应用，CM408F-MPC开发平台提供基于ADSP-CM408片内高性能的16位SAR ADC的采用输入，通过相应的信号调理电路，可实现0-2.5V的信号输入，支持霍尔器件+SAR ADC 应用。

CM408F-MPC开发平台提供一组数字隔离的PWM信号输出，通过调节可调电阻可更改PWM信号的频率及占空比。在调节的过程中可通过相应的接口接示波器观察相应信号的变化。

CM408F-MPC开发平台提供通过A/B/I信号接口的编码器测试位置信息，该接口同样采用了数字隔离，通过上位机的自动循环采集，可实时的观测当前位置信息，客户可依此信息通过M/T算法计算速度。

针对电机电流环应用而图型化设计的上位机软件，具有波形显示、采集数据显示、编码器显示，PWM死区时间设置功能 。