面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成,TIDA-00254——

面向 3D 机器视觉应用并采用 DLP 技术的精确点云生成

MartinFowler 发布

3D 机器视觉参考设计采用德州仪器 (TI) 的 DLP 软件开发套件 (SDK)，使得开发人员可以通过将 TI 的数字微镜器件 (DMD) 技术与摄像头、传感器、电机和其他外设集成来轻松构建 3D 点云。高度差异化 3D 机器视觉系统利用 DLP® LightCrafter™ 4500 估模块 (EVM)（采用 DLP® 0.45 英寸 WXGA 芯片组），能够灵活控制工业、医疗和安全应用的高分辨率精确图形。

特性

● 集成型 API 和针对 DLP 芯片组的驱动程序支持，可实现快速以及可编程图形
● 针对同步捕捉的集成型摄像机支持
● 投影仪和摄像机校准例程
● 用于生成视差图、景深图和点云的结构光算法
● API 文档
● 应用和源代码的完全访问权限

解决方案框图

参考设计下载

相关器件

器件	类型	描述	数据手册
DLP4500	先进光控制芯片组	DLP® 0.45 WXGA DMD	点击下载
DLPC350	先进光控制芯片组	适用于 DLP4500 DMD 和 DLP4500NIR DMD 的数字控制器	点击下载
MAX3232	接口	3V 到 5.5V 多通道 RS-232 线路驱动器和接收器	点击下载
SN74AHC1G09	门	具有漏极开路输出功能的单路 2 输入正与门	点击下载
SN74AVC1T45	电压电平转换器	具有可配置电压转换和三态输出的单位双电源总线收发器	点击下载
SN74AVC2T45	电压电平转换器	具有可配置电压转换和三态输出的双位双电源总线收发器	点击下载
SN74AVC32T245	电压电平转换器	具有可配置电压转换和三态输出的 32 位双电源总线收发器	点击下载
SN74AVC8T245	电压电平转换器	具有可配置电压转换和三态输出的 8 位双电源总线收发器	点击下载
SN74HC21	门	双路 4 输入正与门	点击下载
SN74LVC1G04	缓冲器/驱动器	单路反相器	点击下载
SN74LVC1G07	缓冲器/驱动器	具有漏极开路输出的单路缓冲器/驱动器	点击下载
SN74LVC1G125	缓冲器/驱动器	具有三态输出的单路总线缓冲门	点击下载
SN74LVC1G17	缓冲器/驱动器	单路施密特触发缓冲器	点击下载
SN74LVC2G157	特殊逻辑 IC	单路 2 线路至 1 线路数据选择器/多路复用器	点击下载
TFP401	接口	165MHz TMDS DVI 接收器/解串器和 Panelbus™ 集成电路	点击下载
TL7712A	电源管理	适用于 12V 系统的单电源监控器，具有可编程延迟时间	点击下载
TLV62130	降压稳压器	采用 3x3 四方扁平无引线 (QFN) 封装的 3-17V 3A 降压转换器	点击下载
TPD8S009	电路保护 IC	用于 HDMI/displayPort 的 8 通道 ESD 解决方案	点击下载
TPS3838	电源管理	具有手动复位功能的低电平有效、漏极开路、毫微功耗监控器	点击下载
TPS54620	降压稳压器	4.5V 至 17V 输入、6A SWIFT™ 同步降压转换器	点击下载
TPS65145	电源管理	具有完全集成的正电荷泵、3.3V LDO 控制器、0.96A 最小升压电流限制和故障检测的 4 通道 LCD 偏置	点击下载
TPS65251	降压稳压器	4.5V 至 18V 输入、3A/2A/2A 输出、三路同步降压转换器	点击下载
TPS730	电源管理	具有使能功能的 200mA、低压降稳压器	点击下载
TPS793	电源管理	具有使能功能的 200mA、低压降稳压器	点击下载
TPS797	电源管理	具有电源正常指示功能的 50mA、超低 IQ、低压降稳压器	点击下载
TS3USB221	USB IC	具有单使能端的高速 USB 2.0 (480Mbps) 1:2 多路复用器/多路解复用器开关	点击下载

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