“羽毛球训练监测器”项目我最初的想法是感知挥动球拍的动作的形式、力度，是否击中羽毛球和击中的位置等，记录一场比赛下来，所有挥动的质量，结合上位机做个羽毛球击打练习分析系统。依靠LSM6DSOX中的MLC和FSM模块对动作进行分析识别，减少MCU的数据处理要求，就能够节省出资源完成提示或者记录的功能。

总的来讲，“羽毛球训练监测器”设定为一个便携的小模块，安装在羽毛球拍上，通过对挥拍动作和击球震动的分析，来识别出对应的状态，并记录在模块上的SD卡中，可以通过上位机分析其中数据。

下图中可以很清晰的看出我的研发思路。在最开始分析了羽毛球挥拍动作感知功能需求，并详细列出了各种实现方案与思路。之后根据功能目标，开始了实际研发。研发过程分成两步，第一步是在开发板上研究羽毛球挥拍动作识别，之后设计了一个独立模块，来部署羽毛球挥拍动作时别的功能。

动作识别部分我主要是依靠LSM6DSOX的MLC功能模块来实现， 然后实现了对基本动作的识别后，我是想时间允许的话，就设计一个独立的小模块，真实测试下识别记录功能。后来我还是利用了几天的时间，设计并打样了这个小模块。

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解决方案框图