随着国内外学者对超声悬浮技术的深入研究，超声悬浮装置已经由昂贵的变幅杆等设备，发展为由通用商业的超声波换能器组成的结构，结合3D模型打印技术，任何科研学者和电子爱好者都能使用这些组件制作超声悬浮装置，方便人们进行相关的声学研究。该项技术由Asier Marzo等人发表在AIP Publishing中。本设计在其模型的基础上，更改了主控MCU，利用MCU内部的定时器产生精确的PWM波，并对软件进行了改进，使得超声装置在轴向悬浮移动过程中，能够稳定地移动悬浮在多个波节的小物体。

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解决方案框图