参考设计

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【涂鸦智能】猫猫自动喂食器

红水杯 发布

功能简介

1.能按计划进行自动投粮。(此功能未实现)

2.APP/按钮手动投粮。(OK)

3.自动补水。(忘记买水泵来不及了)

4.电池供电(由于没有做外壳所以暂时没有做)

硬件

1.使用涂鸦WBR3 WiFi&蓝牙模块连接涂鸦平台APP,使用APP操作各种功能

.

2.主控HK32F103CBT6或其他兼容主控

.

3.0.96寸OLED显示屏提供现场操作投粮

.

4.2个RZ7899电机控制芯片分别控制电机出粮,开仓门(防止蟑螂等虫子进入粮仓)

因为使用的是直流减速电机,所以用了2个限位器检测仓门的开启和关闭。

.

5.水泵用mos管控制,水位检测装置

.

纸壳外壳制作(后续可能会做塑料壳子)

基本原理是存储桶漏斗状下猫粮,然后下到水平放置的电机扇叶处在电机带动下转到另一边的仓门洞口处自由落下溜出来。 2.jpg3.jpg4.jpg5.jpg6.jpgIMG_20210406_005707.jpgIMG_20210406_013336.jpg

视频及软件界面

由于没有多余手机操作所以APP只截了2个图片供参考,APP界面是涂鸦提供的基础版本。 Screenshot_20210407_000143_com.tuya.smart.jpg

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下面是喂食操作上传的记录

Screenshot_20210407_000140_com.tuya.smart.jpg

github代码在这里

一个很简陋的测试。好像视频经过格式转换后可以上传了。 视频文件

参考设计图片
相关器件
器件 类型 描述 数据手册
CL21B104KBCNNNC 贴片电容 精度:±10% 容值:100nF 额定电压:50V 温漂系数(介质材料):X7R 材质:X7R 点击下载
CL10A105KO8NNNC 贴片电容 精度:±10% 容值:1uF 额定电压:16V 温漂系数(介质材料):X5R 材质:X5R 点击下载
CC0805GRNPO9BN220 贴片电容(MLCC) 点击下载
0603F104M500NT 贴片电容 精度:±20% 容值:100nF 额定电压:50V 温漂系数(介质材料):Y5V 材质:Y5V 点击下载
XH-2A 线对板/线对线连接器 针脚数:2 连接器类型:针座 触头类型:公形引脚 间距:0.098"(2.50mm) 系列:XH 点击下载
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PZ254V-11-04P 排针 间距:2.54mm 总PIN位数:4 排数:1 安装类型:直插 触头材质:黄铜 颜色:黑色 点击下载
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E6C0805URAC1UDA 发光二极管 照明颜色:红色 主波长/色坐标:616~626nm 点击下载
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AP3010 MOS(场效应管) 漏源电压(Vdss):30V 连续漏极电流(Id)(25°C 时):10A 栅源极阈值电压:3V @ 250uA 漏源导通电阻:12mΩ @ 10A,10V 最大功率耗散(Ta=25°C):2.5W 类型:N沟道 N沟道 点击下载
SCBG201209U301T 磁珠 叠层片式通用磁珠0805 300Ω±25% DCR0.35Ω 额定电流300MA 点击下载
AC0805FR-7W1KL 贴片电阻 点击下载
RTT03103JTP 贴片电阻 阻值(欧姆):10K 精度:±5% 功率:1/10W 温度系数:±100ppm/°C 点击下载
TSM2A103 NTC热敏电阻 点击下载
RC0805FR-7W100KL 贴片电阻 点击下载
RTT03103JTP 贴片电阻 阻值(欧姆):10K 精度:±5% 功率:1/10W 温度系数:±100ppm/°C 点击下载
RTT03103JTP 贴片电阻 阻值(欧姆):10K 精度:±5% 功率:1/10W 温度系数:±100ppm/°C 点击下载
TS665WS 轻触开关 按钮作用方向:顶部致动 触点额定电流:50mA @ 12VDC 按钮头类型:圆形柱塞 作用力:200±50gf 电路结构:SPST 6*6*5mm无声硅胶开关SKPMAPE010导航按键 点击下载
1TS002B-1600-4301-CT 轻触开关 电路结构:SPST 触点额定电流:50mA @ 12VDC 按钮头类型:Rectangular Button 按钮作用方向:Top Actuated 点击下载
EM-02-Q 拨码开关 点击下载
WBR300-35A 预售阻容感 点击下载
HK32F103CBT6A 单片机(MCU/MPU/SOC) 点击下载
AMS1117-3.3 低压差线性稳压(LDO) 输出类型:固定 最大输入电压:18V 输出电流:1A 输出电压(最小值/固定值):3.235V 点击下载
rz7899 电机驱动 25V 4A 控制直流电机正反转 点击下载
U-F-M5DD-W-2-SUS USB连接器 点击下载
CM200C32768DZFT 贴片晶体谐振器(无源) 等效串联电阻(ESR):70kΩ 主频:32.768KHz 频率公差:±20ppm 负载电容值:12.5pF 点击下载
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