功能简介
1.能按计划进行自动投粮。(此功能未实现)
2.APP/按钮手动投粮。(OK)
3.自动补水。(忘记买水泵来不及了)
4.电池供电(由于没有做外壳所以暂时没有做)
硬件
1.使用涂鸦WBR3 WiFi&蓝牙模块连接涂鸦平台APP,使用APP操作各种功能
.
2.主控HK32F103CBT6或其他兼容主控
.
3.0.96寸OLED显示屏提供现场操作投粮
.
4.2个RZ7899电机控制芯片分别控制电机出粮,开仓门(防止蟑螂等虫子进入粮仓)
因为使用的是直流减速电机,所以用了2个限位器检测仓门的开启和关闭。
.
5.水泵用mos管控制,水位检测装置
.
纸壳外壳制作(后续可能会做塑料壳子)
基本原理是存储桶漏斗状下猫粮,然后下到水平放置的电机扇叶处在电机带动下转到另一边的仓门洞口处自由落下溜出来。
视频及软件界面
由于没有多余手机操作所以APP只截了2个图片供参考,APP界面是涂鸦提供的基础版本。
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下面是喂食操作上传的记录
一个很简陋的测试。好像视频经过格式转换后可以上传了。 视频文件
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