「持续更新中 」

暑假了，开个新坑╮(￣▽￣)╭

板载资源：

• 五路步进电机驱动，其中E1可以与Z轴通过短接同步，快捷实现双Z轴（无需修改固件）
• 两路测温接口，通过4.7k电阻上拉
• 三路光耦隔离大功率PWM控制接口
• 三路限位开关接口
• USB转串口及自动下载电路
• 支持WIFI/串口打印

版本/更新说明

* 注：大版本号为0的均为测试版，无法保证其可用性

原理图

0.1 : 初步完善原理图

0.2 : 修改风扇输出，简化mos驱动部分，部分IO调整

0.3 : 修改所有接口为直插 xh2.54 2p ，风扇输出增加反相器，简化电源部分，再次调整IO，增加指示LED

0.4 ： 优化电源部分，加入更多LED指示灯，优化风扇输出的反相器。由于ESP32的IO（34 x GPIOs）不太够，准备考虑更换为ESP32-S2（43 x GPIOs），marlin有写支持S2，等待测试

//由于海外买的电源芯片一直没发货，暂时不更新0.4的PCB

PCB

V0.1 : 初步完善

T0.1 : 简化MOS驱动部分，将外形改为长条型

V0.2 : 重新布局，简化板子大小，优化电源走线，其余修改项相见0.2原理图

V0.3 : 再次重新布局，增加四角的m.3螺丝孔，其余修改项相见0.3原理图

制作过程

为了打造一台低成本的3D打印机，经过我几番查找，目前找到的CoreXY结构的开源打印机主要为以下两个

• voron系列，开源仓库在Github上，外观非常花里胡哨，成本也非常高
• 大鱼的CoreXY结构3D打印机，组装教程视频在B站，资料见B站评论区，由于成本较低所以采用该方案的结构

根据提供的资料，我尝试修改了外框尺寸，以配合这块主控板的设计，打印行程修改为220mm x 220mm x 370mm，框架的高度达到了500mm+，本项目的目标为在这半米长的Z轴上完美的放下主控板，以下为框架所需的2020铝型材长度

使用M5内六角螺丝，2020角钢以及T型螺母固定铝型材，尽量将框架搭的足够稳（注意，T型螺母需要提前埋入铝型材内）

根据框架高度，v0.1的PCB为490mm*20mm四层板，上半部分预留两颗M4螺孔，下半部分未考虑到固定，等待更改

安装好XY轴和步进电机（光轴用的是之前的，新的还没到货）

2021/7/16

安装好XY轴和加热头，新的光轴非常丝滑～。同时，今天第一版的板子到了，明天就能进行测试了

2021/7/17

安装好同步带和远程挤出机，主控板正在验证中。。。

2021/7/18

Z轴基本完成，缺两根光轴和T型螺杆。主控板焊接进度过半

2021/7/29

基本组装完成，开始重画主控板。

终于挺过了部分暑假作业的deadline，接下来半个月又能继续更新了～

2021/8/02

Marlin代码改了好几天，还是没法驱动电机，估计是有地方没改到。 把固件换成GRBL可以正常驱动，等解决这个问题再换回Mralin

2021/8/08

各位谨慎在某鱼买打印件。。。

另外，有没有好兄弟知道哪里能白嫖3D打印，在线等挺急的