题目要求

题目分析

总体设计方案框图

原理图设计说明

1. 锂电池充放电模块，使用SP4522B实现单节锂电池的充放电管理
   
2. 引出I2C接口，后期可以拓展PCA9685模块，或其他I2C接口模块
   
3. 引出下载接口，使用下载器进行程序下载
   
4. 引出GPIO5，GPIO6，预留串口1功能，后期可用串口读取MPU6050姿态数据
   

PCB设计说明

1. 长宽为80mm*40mm
   
2. Hi3861模块天线下方禁止布线及覆铜
   

PCB实物验证

1. 焊接简单。
   
2. 设计的锂电池充放电模块，因为Hi3681待机需要电流达不到持续放电要求，所以去除了。
   
3. 电源部分改为外加一个5V电源。
   
4. 在连接串口的时候遇到问题，无法连接。最后排查是主控模块GPIO引脚加了电平转换导致的。
   

安装过程

软件说明

1. 使用的还是官方案例，修改了舵机数量和PWM输出接口，并将网页的内容进行简单修改。
   
2. 主控GPIO的PWM驱动不合适（糟糕的设计，主控的PWM输出最低只能达到2441Hz）。
   
3. 还是使用IIC对外部PCA9685模块进行控制。
   

#include<stdio.h>
void main()
{
printf("Hello，传智教育。"/n);
}

实物展示说明

其它附件上传