参考设计

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平衡小车

fish001 发布

主控stm32c8t6,MPU6050姿态传感,带方向编码器,电机驱动使用我主页下面开源的BTN驱动,稳的一P,可以直接用于智能车比赛的驱动;

代码完善后开源

 

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