参考simplefoc官方大功率arduino板进行了修改。
（主要是用不起官方大佬做的ESP32版本，DRV太贵了。。）
最大支持43A电流
由于市面上大多数大功率无刷电机都标配3.5MM香蕉头，输出端可以直接焊MR60F接口或者接线都可以。
支持电流检测，引脚已经引出。
独立驱动板 比较方便各种单片机做测试。3.3V-5.0V都可以用。
大佬们多多指点
经测试 50W以内无需散热 温度30上下，50W以上最好还是上个散热，延长电机和主板使用寿命
禁止商用，谢谢~
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