打造开发最高效和性能最强的电赛无人机方案！
主控采用H743飞控，视觉采用MaixPy M1W模组
设计的思路就是通过对ESP32S3进行编程，模拟SBUS协议控制飞控，进而实现对无人机运动的控制。
![2023-07-01_111449.png]
目前验证阶段，已经焊接并刷写BF固件，地面站能连接，能识别陀螺仪数据（见附件视频）。后续会进行持续更新！
目前验证阶段，已经焊接并刷写BF固件，地面站能连接，能识别陀螺仪数据（见附件视频）。后续会进行持续更新！
参考设计下载
- BOM下载
- video_20230603_104654(1).mp4
- 1_H743.schdoc_2023-12-21.schdoc
- Schematic_【2023电赛】电赛 · Drone-duino基于ESP32的无人机_2023-12-21.pdf
- SCH_【2023电赛】电赛 · Drone-duino基于ESP32的无人机_2023-12-21.json
- Gerber_电赛H743 & ESP32飞控开源_H743_H743.pcbdoc.zip
- PCB_电赛H743 & ESP32飞控开源 H743 H743.pcbdoc_2023-12-21.json
- PCB_电赛H743 & ESP32飞控开源_H743_H743.pcbdoc_2023-12-21.pdf
- 电赛H743 & ESP32飞控开源_H743_H743.pcbdoc_2023-12-28.pcbdoc
相关器件
| 器件 | 类型 | 描述 | 数据手册 |
|---|---|---|---|
| GRM31CC71C226ME11L | 贴片电容 | 精度：±20% 容值：22uF 额定电压：16V 温漂系数（介质材料)：X7S 材质:X7S | 点击下载 |
| MHPA3528RGBCT | 发光二极管 | 点击下载 | |
| ICM-42688-P | 姿态传感器/陀螺仪 | 点击下载 | |
| MBRX130 | 肖特基二极管 | 点击下载 | |
| STM32H743VIT6 | ST(意法半导体) | 点击下载 | |
| TF-015 | 卡座连接器 | 点击下载 | |
| TYPE-C16PIN | USB连接器 | 点击下载 | |
| DPS310XTSA1 | 压力传感器 | 压力传感器 | 点击下载 |
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