参考设计

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流流的智能小车

石榴姐 发布

题目要求

制作智能小车

题目分析

实现车灯点亮，通过手机app实现车灯的点亮控制；

避障，小车在一定距离检测到障碍物后能后退并使用蜂鸣器蜂鸣。

使用rz7889作为电机驱动芯片，完成小车前进，后退，左转，右转功能

蜂鸣器使用，按app按键使蜂鸣器启动与关闭

 循迹，设置五路循迹，使小车延预定轨道行驶

原理图设计说明

PCB设计说明

软件说明

注意事项

1.蜂鸣器输入电压为5v，导致与F8口产生的高电平形成的电位差太小，达不到三极管导通电压，故原理图电压应改为3.3v，但由于这次做的实物上是5v的，为了一样，原理图上就没有更改。

2.循迹模块总共五路，第二路没有安装，所以视频中的显示灯一直常量。

演示视频

见附录

参考设计图片
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