项目中电路板绘制使用嘉立创EDA，代码使用Arduino IDE，十分适合对机器人感兴趣的初学者复刻。
软件、硬件、机械结构均开源。
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| 器件 | 类型 | 描述 | 数据手册 |
|---|---|---|---|
| MPU6050 | 传感器 | mems陀螺仪和加速度计 | 点击下载 |
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