开源一个SPEEX全双工数字对讲机。用NRF24L01实现了全双工通信，就像打电话一样，目前实现的只是点对点，直线距离测试最远有300M，用了网上那种加了PA的模块。电路采用STM32F103R作为主控制芯片。

注意：
8k采样，是1S/1KB 的数据量，也就是1MS一个B，压缩率真的很高。音质和打电话差不多，噪音很小。其实要传的数据量很小，1S/KB 的数据量，这里选择2.4G的原因是因为要用应答包携带数据来回传数据，不然收发模式切换会很慢，达不到全双工的要求。