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OpenSimpleLidar:开源激光测距仪,可用于SLAM和导航

雨中 发布

这是一个非常简单的开源扫描激光测距仪。它使用三角测量法。其组件成本不到 35 美元(不含运费)。这款激光雷达在机器人技术中非常有用 - 用于 SLAM 和导航任务。

参数:
-每秒扫描 5 次
-每转 180 次测量(2 度角分辨率)
-最大距离 4 米
-测量精度在 3 米处约为 3-5 厘米(取决于反射面的颜色)

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