[讨论] 电机的控制

用的是直流电机，信号由PWM来控制，采用H桥驱动，经过齿轮箱，把旋转运动转化为直线运动，负载是控制弹簧的开度。

有人告诉我，电机的电压越大，电流越小，这是为什么？

当电机扭矩不够大，带不动负载时，电机是什么状态，转还是不转？

当电机把负载，例如弹簧的开度，打开到一定程度时，如果这时需要保持这个开度，那么电机是不是需要保持住当前的电压，以保证

输出的扭矩，使之和负载的扭矩相平衡，使之不动，可以这么理解吗？再有就是在这个状态下，电机是转还是不转？

当把负载运行到某种状态下，例如弹簧压缩4mm时，我需要使之恢复到2mm，那么此时电机需要反转，弹簧的力矩势必会作用在电机上

，此时如何能保证电机的稳定运行，使之不受弹簧力的影响？

谢谢各位高手了，请指点迷津。

首先很明确的告诉你，电压越大电流越小的想法有问题，这样的结论只在电机不正常工作状态时才成立，也就是刚开始加电压的时候电机还没有转动，这时就是线圈的直流电阻，此值很小，所以电流会大一些，当电压加到一定程度的时候电机开始转动，电流下降，因为转动过程中会产生感生电动势，相当于变相的降低了线圈直流电阻上的电压，所以电流才下降，但此后随着电压的加大电流也在增大，因为电压越大，转得越快，克服磨擦力作功就越多，楼主还是自己试验一下就知道了。
其次，当电机扭矩不够带不动负载时，电机一般都会降速，直到把电机憋住，这样就危险了，容易烧坏电机。
第三，只用电机产生扭矩的方法是不可取的，很容易烧坏电机。即然是用电机去压缩弹簧，这样就好说了，一般的电动顶杆应该都有自锁功能，也就是说一旦电机停转，在杆上的力是不可能推得动电机的。只是不知道楼主见没见过一些玩具上也有这种机构，电机轴上不是普通意义上的齿轮，而是一个螺旋状的结构，此螺旋驱动杆前进后退。但是不论你在杆上用多大的力都不会使电机转动。