[求助] 驱动器操作系统

本人菜鸟一个，对电机控制基本上是小白，这里有个问题请教一下大神们：
       一般的对控制精度要求较高的驱动器会配备操作系统吗？控制机器人关节电机的驱动器需要配备操作系统吗？为什么？
      在什么情况下驱动器会配备操作系统呢？
      一个机器人除了驱动器、运动控制卡，还需要其他的有关运动控制的关键部件吗？

机器人用伺服电机伺服精度要求和响应时间比较高，，
机器人的运动驱动器就是关键部件了
控制结构，控制器的计算能力高，控制器与伺服之间的总线通讯速度快，伺服的精度高

控制器与伺服之间的总线通讯里面的“伺服”，指的是伺服驱动器吗？“控制器”指的是运动控制卡吗？
控制器与伺服需要配备操作系统吗？