[讨论] 这是例程,控制步进电机的

不再恋爱   2010-5-19 11:39 楼主
引用: 本信息来自合作QQ群:AVR单片机学习与交流群(17727270) 群管理员在坛子里的ID:铜河



  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include


  6. #define hc138dis PORTB&=0XEF //g=0
  7. #define hc138en PORTB|=0X10 //g=1

  8. unsigned char stepcon;

  9. const prog_char step_table[8]=
  10. {
  11. 0b00000100,
  12. 0b00001100,
  13. 0b00001000,
  14. 0b00011000,
  15. 0b00010000,
  16. 0b00110000,
  17. 0b00100000,
  18. 0b00100100,
  19. };


  20. //---------------------------------------
  21. //名称: 主函数
  22. //作者:cby
  23. //网站:宁波单片机开发网
  24. //网址:www.nbdpj.com
  25. //邮箱:nbdpj@nbdpj.com
  26. //日期:20100202
  27. int main(void)
  28. {
  29. DDRB = 0x10;
  30. DDRD = 0x3C;
  31. PORTD = 0x00;
  32. hc138dis; //失能74HC138,以关闭数码管,LED
  33. wdt_enable(WDTO_2S); //看门狗使能,2秒复位
  34. while(1)
  35. {
  36. wdt_reset(); //喂狗指令
  37. _delay_ms(2);
  38. if(++stepcon>7) stepcon=0;
  39. PORTD=pgm_read_byte(step_table+stepcon);
  40. }
  41. }

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