PID的运算结果怎样和PWM占空比取得换算，例如用PWM来控温或转速等目标时，
通过PID公式得知的 PID计算函数结果 PID_Calc()；，以及PWM输出占空比函数 PWM(Duty);，
其中占空比函数的参数为占空比 Duty， PID的输出结果如何转换为占空比 Duty ？
是直接将PID的输出结果赋值给 Duty ?
PID是你调节器调节之后会输出一个值，这个值你要把他处理一下让值波动在你占空比可调的范围内，然后再把PID调节后的值赋给PWM发波口
要做实验来确定啊,这些参数和你的系统响应时间,以及软件调控周期有关,所以得自己做.
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