[原创] 【连载】【星光闪电STM32F407开发板】第九章 独立看门狗实验

STM32的内部自带2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗，本章我们学习独立看门狗的使用。

看门狗的作用：是在微控制器进入错误状态后的一定时间内复位。当看门狗使能时，如果用户程序没有在溢出周期内喂狗（给看门狗定时器重装定时值），看门狗会产生一个系统复位，这样在程序运行时开启看门狗，对程序进行监视，可防止程序跑飞而死机。

STM32 的独立看门狗由内部专门的32Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的32Khz，而是在15~47Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以32Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。

在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
        无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

IWDG_PR 和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。

注意 IWDG在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开IWDG，否则还是不能关闭。

这里我们利用前面章节的按键盒LED电路，来验证看门狗的监视复位功能。

打开光盘目录下的3、程序源码->1、基础实验->下的实验6 独立看门狗实验工程，打开左侧目录树BSP下的iwdg.c文件，此为独立看门狗的驱动程序文件，工程目录如下图所示：

图9.4.1

打开iwdg.c文件，代码如下：

                                    

                                    

打开main.c文件，代码如下：

                                    

                                    

用MINI USB线通过CN3的USB口连接电脑和开发板，拨动电源开关给开发板上电，D3电源指示灯点亮，连接好JLINK/ST-LINK下载调试器，打开“实验6 独立看门狗实验”工程代码，编译下载，D4、D5指示灯常亮一下,然后快闪烁一下,如果没按下KEY1按键,看门狗复位,重复前面的过程;如果按下KEY1按键不松开,D4 和D5指示灯快闪烁,看门狗不会复位。