[讨论] 电路板无刷驱动方案

无刷电机控制方案则通过霍尔传感器把转子位置反馈回无刷电机控制方案的控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机控制方案的电机都具有三个霍尔效应定位传感器。由于无刷电机控制方案没有电刷，故也没有相关接口，因此更干净，噪声更小，事实上无需维护，寿命更长。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式，闭环（半闭环）系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统：

   无刷电机控制方案的开环系统。它通常由电机由驱动电路，电机执行元件和机床三部分组成。常用的电机执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种无刷电机控制方案中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。

   无刷电机控制方案的闭环系统。闭环系统主要由电机执行元件、电机检测单元、电机比较环节、驱动电路和机床五个部分组成。在闭环系统中，电机检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。无刷电机控制方案的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。