由于项目需要第一次使用MSP430单片机,通过半个月的学习,在各位朋友的帮助下小有心得,今天来谈谈中断,希望能和大家讨论,有说错的也请大家指证。
MSP430的中断和51,PIC16系列的比较
MSP430:
当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)在头文件中已经定义
有中断响应以后自动关闭总中断,这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应
要中断嵌套的话,就必须在中断中打开总中断
msp430的指令中,DINT和EINT分别指关和开所有中断。
实现中断嵌套需要注意以下几点:
1、430默认的是关闭中断嵌套的,除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT,当然各个请求允许标志位要置起来;
2、当进入中断程序时,只要不在中断中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;
3、若在中断A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完再继续执行A。注意:进入中断B后总中断同样也会关闭,
如果B中断程序执行时需响应中断C,则此时也要开总中断,若不需响应中断,则不用开中断,B执行完后跳出中断程序进入A程序时,总中断会自动打开;
4、若在中断中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。
5、对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位被自动清除;
对于多源中断要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会有相同的中
断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.
但是对于多源中断用向量方式这一点我不太明白,在例程里有这么一个例子
例1:#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
switch(P2IV)
{
case P2IV_P2IFG6:
P1OUT ^= BIT0;break; //LED1 亮灭
case P2IV_P2IFG7:
P1OUT ^= BIT1;break; //LED2 亮灭
default :break;
}
}
例2:#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void port2(void)
{
if(P1IFG&BIT6){
P2IFG &=~BIT6;
}
if(P1IFG&BIT7){
P2IFG &=~BIT7;
}
}
当使用向量方式的时候在例1中没有用软件清除中断标志,难道是使用向量方式硬件把它清除了?在这个里面开总中断会影响程序堆栈溢出吗?这个我没有验证过。
而在例2中清楚了,可以知道可以在里面打开中段嵌套。
PIC:
PIC的中低档单片机的中断入口地址只有一个,0004H,在有多个中断源来的时候,从0004H这个入口地址进入,然后软件判断优先级,PIC16的各个可屏蔽
中断的有先级是相同的,在中断中只有通过软件来判断有先级,进入中断的时候跟430一样把中断关闭(这一步是硬件来关闭的),当这个时候有其他中断
源来的时候,把标志置1,等结束完当前服务程序以后,在响应新的中断请求。
51:
51于430一样支持中断嵌套,可以通过专门的寄存器设置中断的优先级,只要堆栈不溢出可以一直嵌套。和430的区别是430在中断优先级上,430可以被低优先级别
的中断嵌套,而51不能被比自己低的优先级别的中断所嵌套。51必须软件把标志位清除。
此贴只表示个人观点,我提出的问题也希望能够得到解答,在此还是希望多得到各位大虾的指点。