问题特性标签 | 问题 | 回答 |
套件上的组件（有哪些及相应功能、特性） | TI-RSLK的主控是什么 | MSP432 |
套件上的组件 | 为什么TI RSLK套件不用430而用432系列呢？ | 432主频高一些，另外更方便与BLE和WIFI模块连接 |
套件上的组件 | 既然是基于MSP432处理器，是不是可以直接用launchpad板子调试开发 | 是的， TI-RSLK套件配套的主控板就是LaunchPad |
套件上的组件 | MSP432 处理器是16位的么？ | 32位 ARM Cortex-M4内核 |
套件上的组件 | MSP432比430多了哪些功能？ | MSP432 对 430的功能 进行了优化。 采用M4F内核 |
套件上的组件 | 可以支持无线通讯吗？ | 可以的， 我们有蓝牙模块和WIFI模块，将来的专业版、高级版，会增加。 |
套件上的组件 | 有毫米波雷达和激光雷达？ | 专家版会包括毫米波雷达 |
套件上的组件 | 小车用的是TI的什么蓝牙模块？ | CC2650 |
套件上的组件 | wifI通信模块用的是什么芯片 | CC3200 |
套件上的组件 | 视频中看见使用手机控制，使用的无线芯片是ble还是wifi还是其他的？ | 两者都有 |
套件上的组件 | 都有哪些传感器？ | 基础版本的碰撞传感器，循线传感器，红外线遥控，高级版本的红外测距传感器 |
套件上的组件 | 套件会包括一些外设吗？如CMOS sensor. 超声波传感器和雷达吗？ | 套件包含的具体内容请参考university.ti.com.cn/rslk |
套件上的组件 | 套件用的mpu6050还是mpu9050啊 | 目前套件上不包含加速度传感器 |
套件上的组件 | TI-RSLK 换向是根据什么传感器来进行的了 | 基础版本的碰撞传感器，循线传感器，红外线遥控，高级版本的红外测距传感器都可以来作为转向的依据。 |
套件上的组件 | 循迹传感器采用了 哪种？ | 红外传感器 |
套件上的组件 | 请问碰撞开关和循迹模块是同一种功能吗？可以支持哪些功能？ | 不是，检测原理不一样，基础版本的碰撞传感器避障，循线传感器走迷宫，红外线遥控 |
套件上的组件 | 距离模块使用是什么？ | Sharp的红外距离传感器 |
套件上的组件 | TI-RSLK 如何避免阻碍物了 | 可以利用车上的碰撞开关或是红外传感器 |
套件上的组件 | 两节电池能使用多久 | 3.7V的锂电池 可以持续运行40分钟 |
套件上的组件 | 套件有DCDC升压给电机？ | 有DCDC芯片负责供电 |
套件上的组件 | 供电用的什么电池 | 14500 Li-BATTERY 3.7V 600mAh |
套件上的组件 | 为什么不直接将电源板 | 模块化设计方便自定义添加功能 |
套件上的组件 | 小车有没有电池的充电电路？电机驱动是采用什么方案？ | 小车不带充电功能，套件中会有充电器。电机驱动采用TI DRV系列芯片 |
套件上的组件 | 电机驱动可以支持哪些类型的电机，最大可达多少功率？ | 直流电机 |
套件上的组件 | 这里面有几个电机，可以单独控制吗 | 两个电机 加 编码器。 使用H桥可以单独控制 |
套件上的组件 | 有刷无刷？ | 有刷 |
套件上的组件 | 采用什么样的电机，直流的？带编码器吗？ | 直流电机 ，带霍尔编码器。 课程也会讲闭环控制系统 |
套件上的组件 | 这么小电机能跑得动吗？ | 扭矩可以的 |
套件上的组件 | 测距模块是什么原理？红外么？ | 红外距离传感器 |
套件上的组件 | 没测速码盘吗？ | 电机上是集成码盘的 |
套件上的组件 | 可以加装摄像头么 | 专家版，有摄像头 |
套件上的组件 | TI-RSLK 中国版套件中有摄像头加视频分析的方案吗？ | 目前还没有 |
套件上的组件 | 小车后续有摄像头模块码？或者有没有opendv类型的图像模块 | 后续会推出毫米波雷达，目前还不支持摄像头 |
套件上的组件 | 兼容其他型号的432lp吗？ | 套件用到了MSP432LP下面的20pin引脚，其他LaunchPad可能需要自行接线 |
套件上的组件 | 底部循迹模块有几路？ | 8路 |
套件上的组件 | 这个车上所有的TI芯片，都是TI的正式上市的产品吧？可以商用的。 | 是的 |
套件上的组件 | 都有哪些外设接口？ | SPI I2C GPIO UART 定时器 等 |
套件上的组件 | TI-RSLK 中国版是4轮的还是2轮加万向轮？ | 后者 |
套件上的组件 | 机器人内部有陀螺仪么？怎么实现平衡的？ | 后部有万向轮 |
套件学习资料 | TI-RSLK中国版的资料是中文的还是英文的？ | |
套件学习资料 | 如何快速了解TI-RSLK机器人系统学习套件 | |
套件学习资料 | TI_RSLK的20个模块的学习是免费的吗，看完可以自己做一个吗？ | 学习资料是免费公开的，理论上硬件设计水平过硬的话可以自己设计或添加更多功能 |
套件学习资料 | 机器人的SDK会全部开放吗？ | 目前已经完全开放，所有课程资料可以到university.ti.com.cn/rslk下载 |
套件学习资料 | 有没有详细的PID调试电机，寻线视频 | 课程第16章，专门介绍PID电机和编码器 |
套件学习资料 | 在寻迹程序中，PID的参数是针对一个速度下，还是不同速度下，PID参数也有响应修改不同 | PID原理可以参考课程内容，university.ti.com.cn/rslk |
套件学习资料 | 与之配套的demo软件有提供吗？ | 有，下载请到university.ti.com.cn/rslk |
套件学习资料 | 20个学习模块在哪里，免费提供吗啊学习吗 | |
套件学习资料 | 这个套件有迷宫算法讲解吗 | 有的，在学习模块中。 |
套件学习资料 | TI-RSLK套件包括硬件开发板和软件SDK吗？ | 包括，软件可从university.ti.com.cn/rslk下载 |
套件学习资料 | TI-RSLK有完全的方案吗，包括软硬件的开源？ | 有， 可以联系匠牛社区工作人员https://item.taobao.com/item.htm ... vBu&id=582239455713 |
套件学习资料 | 我目前手上有一套TI-RSLK套件，在网上找到了套件配套的20个视频，很惊喜，内容详细，值得学习。但我目前在网页上没有找到该套件的信息，比如如何组装 | |
套件学习资料 | TI对RSLK套件有没有提供算法库呀？ | 有提供代码库，university.ti.com.cn/rslk |
套件学习资料 | 这个是匠牛社区负责支持的吗 | 会有相应的支持 |
套件学习资料 | 相关软件有提供程序库或源代码吗？ | |
套件学习资料 | TI-RSLK 开发套件官方资料和程序以后会升级么 | 会的 |
套件学习资料 | 这个东西的核心在什么地方呢 | 在于完整的课程内容及从入门到高级应用的不同硬件套件 |
套件学习资料 | 这个编程是调用库和算法吗？ | 套件SDK可免费下载，university.ti.com.cn/rslk |
套件学习资料 | 代码开放主要包括哪些部分 | 20个模块对应的代码都会公开 |
套件学习资料 | 课程是不是偏向理论，讲代码比较少 | 课程是比较偏向实践的 |
套件的应用&开发 | TI-RSLK除了做智能小车还有什么好的应用 | TI-RSLK 中国版是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件，该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国版基于 TI MSP432 处理器，并包含有直流电机、码盘以及多种不同类型的传感器，利用该套件可以完成丰富的机器人应用。 |
套件的应用&开发 | 图像处理可以吗？例如车牌识别等 | 我们专家版 会有摄像头 和 图像识别 |
套件的应用&开发 | 这个机器人小车可以作为碰撞游戏使用吗？ | 可以使用车上的碰撞开关传感器，可能需要自行开发软件算法 |
套件的应用&开发 | 机器人是怎么控制的，是手机控制还是事先编写的程序自动控制？ | 根据软件不同可以实现遥控也可以实现自动行驶，取决于用户的代码 |
套件的应用&开发 | 可以用手机控制这款机器人么？ | 可以， 我们有蓝牙模块和WIFI模块 |
套件的应用&开发 | 机器人可以定时根据预先设定的轨迹行走？ | 可以的 |
套件的应用&开发 | 红外传感器 对 速度和 环境光线的 适应性 应该比较差？ 如果速度快了，跑出 轨迹区，就跑飞了？ 关灯后，小车估计就瞎了？ | 是的，教学环境通常比较理想，考虑的比较少。 |
套件的应用&开发 | 小车是怎么实现平衡的？ | 通过两个轮子和后面的一个牛眼轮，使用三角框架的稳定性实现平衡。 |
套件的应用&开发 | 请问循迹的模块用的是什么传感器呢？ | 红外， 检测黑白线 |
套件的应用&开发 | 用什么编程语言 | 使用C语言编程。 |
套件的应用&开发 | TI-RSLK 中国版障碍检测用的是什么方案？毫米波雷达？激光？红外？超声波？碰撞开关？ | 基础版用碰撞开关，高级版可以用红外传感器，专家版会有毫米波雷达 |
套件的应用&开发 | 使用的红外遥控，就不能使用手机控制了是吧 | 模块是可选的， 可以使用蓝牙和WIFI 通过手机控制 |
套件的应用&开发 | 机器人小车目前可以做到哪些功能？ | 课程中会提供循迹、避障，也可以自行实现其他应用 |
套件的应用&开发 | 传感器的感知能力具体是怎么实现的？ | university.ti.com.cn/rslk课程中会有详细讲解 |
套件的应用&开发 | 可以在keil平台开发吗 | MSP432处理器可以支持Keil |
套件的应用&开发 | 支持实时系统吗？ | MSP432支持实时系统 |
套件的应用&开发 | 能不能跑linux | 专家版采用的AM5708处理器支持linux |
套件的应用&开发 | 碰撞开关，是碰撞后才能做出反应。有避障系统吗？ | 可通过红外测距传感器 。 进行避障 |
套件的应用&开发 | 怎么保证跑直线 | 课程中会有详细介绍，码盘+PID |
套件的应用&开发 | 怎么按照轨迹运行？ | 码盘+PID，university.ti.com.cn/rslk课程中有详细介绍 |
套件的应用&开发 | 这个套件使用什么算法控制电机 | university.ti.com.cn/rslk课程中会有详细介绍 |
套件的应用&开发 | 这个主板什么配置可以装linux ros | 专家版 使用工业派（匠牛和TI联合推出的开发板，处理器为5708。春节后发布。）。 可以装ROS |
套件的应用&开发 | 避障和循迹不能同时实现吧？ | 可以同时使用两种传感器 |
套件的应用&开发 | 循线传感器是如何检测到线路的。 | 检测黑白线 |
套件的应用&开发 | TI-RSLK 除了前进外可以倒退么？要是倒退是怎么运行运行了 | 电机前进、倒退，其实就是控制电机的正转、反转。 |
套件的应用&开发 | 没看到电机位置检测 用的什么 码盘吗 霍尔增量编码器 | 霍尔 |
套件的应用&开发 | 能进行自主室内导航定位 | 专家版支持 |
套件的应用&开发 | MSP432需要最新版的编译器吗？ | CCS7.0以上 |
套件的应用&开发 | 是不是也可以设计出能够完成路线跟踪的机器人？ | 是 |
套件的应用&开发 | 毫米波雷达是用于避障吗？能进一步开发其他功能吗 | 毫米波 可以用作导航和定位 |
套件的应用&开发 | 这个东西能不能ROS操作系统？ | 专家版的AM5708处理器支持 |
套件的应用&开发 | 碰撞开关是碰撞后才能起作用嗎。有避障礙系统? | 高级版含红外距离传感器 |
套件的应用&开发 | 这个做过快速寻迹的没？？感觉速度没上去啊 | 竞赛要求速度，主要依靠电机； 教学的目的是学习，关注的专业问题比较多，速度只是其一。 另外，还得考虑价格。 |
套件的应用&开发 | 能用类似arduino那样的图形化编程IDE吗？ | 目前还不支持图形化IDE，可以用Energia |
套件的应用&开发 | 能同时控制多少电机 | 两个 |
套件的应用&开发 | TI-RSLK 具有远程控制的功能么 | 高级版支持ble和wifi |
套件的应用&开发 | 这种小车可以直接走真实的小型迷宫吗？有记忆功能吗？ | 有记忆功能，可以走真实迷宫 |
套件的应用&开发 | 这个机器人一直在右转，角度是90吗，怎样智能随意的角度？ | 这是由于刚学习，学生做了个90度。 将来熟练了，可以通过车轮的速度，控制旋转的角度。 |
套件的应用&开发 | 套件可以定位嘛 | 专家版 可实现导航定位 |
套件的应用&开发 | 这款用什么语言编程的？只能是C吗 | 除了C语言可以用Arduino支持的wire语言，在TI Energia平台上编程 |
套件的应用&开发 | CCS推出调试后，程序就自动运行了吗？ | 是的 |
套件的应用&开发 | 地图记忆功能是怎么实现的 | 通过存储，记忆其实就是数据表示，将来大家学习数据结构课程时，就知道了。 |
套件的应用&开发 | 机器人小车为什么只走黑线？是颜色判断吗？ | 黑白反差容易判断 |
套件的应用&开发 | 哪些条件会触发系统SysTick中断产生？这些条件有优先级区别么？ | 计时器 和 硬件中断 ； 有优先级 |
套件的应用&开发 | 转弯180度是通过怎样的算法实现的？ | university.ti.com.cn/rslk课程中会有详细介绍 |
套件的应用&开发 | 嘉宾 的回复说，将来熟练了，可以通过车轮的速度，控制旋转的角度。这个速度控制角度，是个什么设计思路？ | PID 闭环控制系统 |
套件的应用&开发 | 智能车，应该不该是遥控车吧，手机是不是只是为了图像反馈？或者也可以控制机器人行为？ | 手机可以通过蓝牙和WIFI控制 |
套件的应用&开发 | 2个电机是一个个控制，还是有MSP42交由控制板再处理进行控制？ | H桥 |
套件的应用&开发 | 机器人小车在碰撞前会变向，但是怎样让小车智能的自己判断是该左转还是右转是正确的？ | 可通过红外测距传感器。不管怎么讲，需要相应的传感器，感知后，才能动作：前进、后退、左转、右转。 |
套件的应用&开发 | CCS集成环境最新版本还需要注册才能使用吗？ | 不需要 |
套件的应用&开发 | 有几路pwm输出啊 | 两路PWM分别驱动两个电机 |
套件的应用&开发 | MSP432支持库函数开发吗？ | 支持 |
套件的应用&开发 | 可以记忆多套地图吗 | 这取决于你的内存大小，理论上没问题。 |
套件的应用&开发 | 支持几个电机 | 两个 |
套件的应用&开发 | 测距支持超声波测距吗？ | 需要自行添加超声传感器 |
套件的应用&开发 | TI-RSLK 是驱动两个轮子，要是4个轮子了，软硬件改动是不是比较大了 | 需要不同的地盘和电机驱动电路 |
套件的应用&开发 | 有多少个GPIO口可以扩展外接 | 请到TI官网搜索处理器MSP432P401R的 data sheet |
套件的应用&开发 | pid算法sdk里都有吗？ | 有 |
套件的应用&开发 | 请问电机控制是方波控制还是foc控制，相应的算法开源码 | PWM，软件代码请到university.ti.com.cn/rslk下载 |
套件的应用&开发 | 这个432对学生入门是不是有些难，现在很多大学都是在学51入门，套件有包含对32位ARm的入门讲解么？ | 课程中前几个章节有对处理器做入门讲解 |
套件的应用&开发 | 该套件支持操作系统吗？都支持哪些操作系统？ | 基础版本不支持操作系统，专家版支持操作系统。 |
套件的应用&开发 | 红外传感器 怎么 识别 黑色轨迹 线的？ | 黑色线和白色背景对红外线的反射能力不同，课程中有详细介绍，university.ti.com.cn/rslk |
套件的应用&开发 | 可以用什么开发工具？ | CCS, Energia, Keil |
套件的应用&开发 | 这个壁障使用的是超声波吗？容易造成的干扰源是什么 | 是红外距离传感器 |
套件的应用&开发 | 制作机器人必须学习C语言吗？ | 比较底层的操作还是C语言应用广泛一些 |
套件的应用&开发 | 带摄像头的话，供电怎么解决? | 移动时，只能配电池。 |
套件的应用&开发 | 开发环境可以使用KEILC 吗？ | 可以。 |
套件的应用&开发 | 有没有电脑鼠的应用案例？ | 高级版本会有华容道迷宫的案例演示。 |
套件的应用&开发 | RSLK是开源的吗，有没有地图系统？ | 专家版有地图系统 |
套件的应用&开发 | 应用领域有哪些？ | 基础版本主要应用于大学生学习使用 |
套件的应用&开发 | 小车如何保持平衡呢 | 是用两个电机和一个牛眼轮形成一个三角的稳定结构达到平衡。 |
套件的应用&开发 | 这个支持哪些开发工具？ | 标准版和高级版目前主要用CCS 的开发平台 ； 专家版 会在Linux下开发，运行ROS系统。 |
套件的应用&开发 | TI-RSLK是否需要云平台支持？ | 高级版 会连接CC3120 WIFI版， 可连接到云平台 |
版本问题 | 为什么叫祖国版，和世界版有什么区别吗？ | TI-RSLK 中国版和 TI-RSLK 采用兼容设计。二者拥有相同的硬件模块设置，TI-RSLK 中国版对部分硬件电路进行了优化，主要包括： 采用了铝合金底盘及性能更好的轮胎 采用性能更好的N20直流减速电机 重新设计了电机驱动板和电源板的PCB以与底盘匹配 |
版本问题 | TI-RSLK 中国版基础版 | 基础版和高级版基于相同的MSP432处理器，高级版多出了红外测距传感器和无限模块，专业版会采用TI AM5708处理器，带毫米波雷达 |
版本问题 | TI-RSLK高级套件可以应用高校电子竞赛吧 | RSLK属于开放平台，根据电子竞赛的要求不同可以添加不同功能 |
版本问题 | 高级版和专家版比较高级，有集成摄像头吗 | 专家版带毫米波雷达，没有摄像头 |
版本问题 | 基础版包括哪些模块？可以做到哪些功能？和增强版和高级版差别很大吗？网上有没有详细的制作视频？ | 具体区别和介绍可以到university.ti.com.cn/rslk查看 |
版本问题 | 为什么我们就不能使用美国相同的版本呢？不适应环境吗？ | 中国版价格更低，并在硬件上针对美国版的不足做了改进 |
版本问题 | 高级版和专家版最性能上面对比怎么样？ | 主要是增加智能性，如：语音、摄像头、网络等； |
版本问题 | 中国版基础版 | 基础版和高级版采用相同地盘和处理器，高级版多了红外测距传感器和BLE、WIFI板。专业版采用AM5708处理器和毫米波雷达 |
版本问题 | TI-RSLK中国版和TI-RSLK的兼容性怎么样？ | 95%的课程内容可以兼容 |
版本问题 | 升级版和专业版所用的核心主板有变动吗？还是主板不变，只是外扩模块不同而已？ | 高级版和专业版的主控不同，专业版用AM5708 |
版本问题 | 专家版是面向什么人群，不光是面对大学生吧 | 对，也面向老师。 |
版本问题 | 专家版的主控是什么 工控pc吗 | TI AM5708 |
版本问题 | 专家版的雷达这种外设会有讲解码 | 会的，毫米波雷达的资料也可以到TI官网（ti.com.cn)搜索毫米波传感器，上面有详尽资料 |
版本问题 | 专家版只要更换lauchpad就可以了？ | 不是的，换很多地方的，传感器也需要更换。 |
购买 | TI-RSLK中国版在哪里购买？ | |
购买 | 官网每一个模块都可以单独购买吗 | 目前是成套购买 |
购买 | 基础板的零售价格是？ | 人民币599 |
购买 | 价格在优惠些，买的人就多些？ | 599已经是最低的优化价格了。 |
购买 | 高级版什么时候时候推出？ | 预计2019年第一季度 |
购买 | 专家版什么时候能买到？ | 预计2019年6月 |
购买 | 这个套件在开发和调试过程中出现配件损坏，如何购买配件？ | 可在匠牛社区淘宝店，购买配件 |
购买 | 针对高校学生有优惠码么 | 可以联系匠牛社区淘宝客服 |
购买 | 售后服务怎么样？ | 匠牛社区会负责售后服务。 |
聊一聊 | 有点意思。如果把电机搞大点可以放到家里拖板车去。 | 学完这套小车后， 可以延伸哦 |
聊一聊 | 有ROS的话想加深难度或者拓展的话就比较容易了 | 专家版会支持ROS |
聊一聊 | TI 机器人系统学习套件有与高校合作意向吗？ | 请发邮件至chinauniv@ti.com咨询 |
聊一聊 | TI-RSLK套件传感器能适应户外吗？我们产品是在户外工作，很多光学器件都失效。不知道你有哪些建议？ | 你那是专业产品，这是教学用品，没考虑，谢谢。 |
聊一聊 | 其实可以只做一个版本的，没必要分两个板本，不然会被认为区别对待哈哈哈 | 适用用不同的学生和老师，有的功能有些学生可能用不到。 |
聊一聊 | 主控板后续可升级芯片么 | 后续会推出专家版 |
聊一聊 | 学习机器人课程有什么好处？ | 提高编程能力，电路学习能力，实践能力。 |
聊一聊 | 解老师，小车能做的比赛能做哪些方面？ | 大一，主要是寻迹、避障。大二以上，可以考虑智能设备，如：摄像头、网络。 |
聊一聊 | 老师，0基础也可以学吧 | 最好有一定的C语言基础 |
聊一聊 | 这个套件是TI的吧 | 主芯片板是用的TI的，其它部分是我们自己的。 |
京公网安备 11010802033920号
