LIN 2.1标准上说,每个从机节点必须在唤醒信号显性脉冲的结束处算起100ms以内准备接收来自主机的命令(帧头),但是实际情况是从机的MCU要先执行bootloader程序、然后再跳转到主程序,经过主程序的初始化后,才能监听主机的帧头,这个时间一般都大于100ms了,请问大家是如何保证这个100ms的?
不清楚你说的bootloader有多复杂,100mS对于处于待机态的MCU,唤醒时间非常充裕。
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目前我这边进入sleep后,MCU就直接掉电了,bootlader是用来烧程的,MCU掉电再上电后,进入bootloader程序,再进入主程序,100ms感觉不够用哦。
上电冷启动有可能不行,必须热启动。总线节点应该始终加电,需要更新程序,使用IAP功能。
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