[原创] 【 ST NUCLEO-G071RB测评】GPIO

lising 2019-1-6 13:09 楼主

本次实验使用的NUCLEO-G071RB开发板由https://www.stmcu.com.cn/index.p ... /261/layout/product 提供，更多相关资讯请进入查询。本次实验包含两项内容：其一利用查询方法检测“USER”按键，控制LD4亮、灭；其二是利用中断方法。一、实验资源 1、NUCLEO-G071RB开发板； 2、Keil v5.25.2.0； 3、Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0； 4、STM32CubeMX v5.0.1； 5、stm32cube_fw_g0_v100；二、实验过程 1、软件安装。以上软件的具体安装过程就不说了，Keil及STM32CubeMX都是之前安装好的。由于NUCLEO-G071RB开发板所用微控制器STM32G071RBT6为ST公司新一代的产品，在Keil及STM32CubeMX使用前还必须安装Keil.STM32G0xx_DFP.1.0.0及stm32cube_fw_g0_v100，这两个插件可以直接在应用软件中时行安装，也可以下载后安装。最终如下图所示：

2、第一次实验－采用查询方式检测用户按键(蓝色)“USER”状态，控制LD4的亮、灭。通过原理图可以看出“USER”通过外接上拉电阻与PC13相连，当按键按下检测到PC13出现低电平时点亮LD4、否则熄灭LD4；LD4通过一只N-MOS并受控于PA5引脚，当PA5输出高电平时N-MOS导通，LD4被点亮，反之LD4熄灭；

3、程序实现程序主体通过STM32CubeMX生成，方便、快捷、高效。在这里PA5配置为输出模式，初始输出为低电平；PC13配置为输入；时钟选用HSE，处理完这些并经简单设置就可以生成代码了。

所生成的工程文件被Keil打开后会发现端口及时钟已经配置好了，不用再去理会，只需要在主函数中实现目标功能就是了。下面是功能代码：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
if(!HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port, USER_KEY_Pin))
{
HAL_Delay(20);
if(!HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port, USER_KEY_Pin))
{
HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_SET);
while(!HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port, USER_KEY_Pin));
key_cont++;
if(key_cont==2)
{
key_cont=0;
HAL_GPIO_WritePin(LD4_GPIO_Port, LD4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
}
}
/* USER CODE END WHILE */

4、第二次实验－中断法检测按键状态控制LD4亮、灭。利用中断功能可节约大量宝贵资源，并且响应迅速。其实用户按键（PC13）本身就具备了“GPIO_EXTI13”外部中断功能，这次实验利用其产生下降沿产生中断的功能。

5、程序实现下面就是功能实现的主要代码，函数内已经按个人的理解加了一些注释，由于能力水平问题所产生的错误还请朋友们给予指教。 a、中断配置函数，该函数在主函数中进行初始化。

/*外部中断配置*/
void EXTI4_15_IRQHandler_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*使能GPIOC时钟*/
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
/*
下降沿外部中断；
无上、下拉；
设定PC13引脚；
完成引脚配置；
*/
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStructure.Pin = USER_KEY_Pin;
HAL_GPIO_Init(USER_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStructure);
/*
用户按键接PC13端口，即外部中断“EXTI Line 4 to 15 Interrupts”；
设置中断优先级（0~3），此处设置为最高“0”；
M0+内核不支持中断子优先级，此处设置为“0”；
*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 0, 0);
/*使能PC13引脚中断*/
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);
}

b、中断处理函数，该函数在stm32g0xx_it.c随时等待干活儿；

/* USER CODE BEGIN 1 */
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(USER_KEY_Pin);
}
/* USER CODE END 1 */

c、中断产生后HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(USER_KEY_Pin)会调用HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(GPIO_Pin)函数，在HAL库中被定义为“弱函数”（__weak void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)），当重新写该函数后就会调入新写的，而“弱函数”就被忽视了。被调用的也被称为“回调函数”；