[分享] 【 XMC4800 Relax EtherCAT Kit测评】+搭建全新工程感受强大的DAVE

之前的实验都是在英飞凌的demo上直接import进来的。初步体会到了dave的强大和现在IDE生成代码的先进流程。之前的那种用寄存器写单片机寄存器的时代好像真的不存在了，就像使用st 的cube直接可以生成stm32 的库文件，底层基本不用写。 我通过本次的实验也体会到了通过dave的强大功能，直接配置好硬件并自动生成代码。作为一个工程师，总觉得自己的从0掌握才算踏实，有时候遇到问题无法解决，经常会建议一个全新的工程测试一下，我想可以通过ide生成freRTOS的基本功能，使能2个task并分别驱动LED1 LED2. 启动dave，这个都是基于eclips界面，注意workspace的目录不能有中文，空格等。然后新建一个dave project，如果不是dave project，有很多集成的高级配置功能估计不好用。 输入project name。做出的 arm-gcc application 选择dave ceproject 选择对应的主cpu器件。 一个空的工程就建立好了。 现在通过help，install dave app libray来添加继承的app和库： 然后通过 dave菜单，点击add new app，可以添加对应的功能，里面有丰富的配置模块， 基本涵盖了常用的外设功能， 我注意还有一个motor libray，集成PMSM电机的控制库，估计应用单芯片xmc4800 直接开发ethercat伺服驱动器也是个很好的方案。 目前市面很多伺服驱动器方案都是单独一个dsp来做PMSM电机控制，再通过一个CPU来实现ethercat从站。这样成本就会高出很多，不知道英飞凌是否提供了这个评估方案，应该是很有竞争力的。还有就是这个单芯片xmc4800希望价格不要太贵， 要是单芯片价格超过2个stm32，也会让人想说爱你不容易。 添加 digital io 作为gpio驱动led 同样我也先添加了freeRTOS组件，想当年的cpu，做什么都要自己移植，现在ide管理真是太强大了，可以直接把底层的库，上层的操作系统，统统通过点几下鼠标完全配置好，这个效率的提升真的太大了。技术的升级带来的效率提高真是领先一个时代。 配置DIGITAL-IO为输出模式 通过菜单 dave ，manual pin allocator来配置 开发板上的LED1 和LED2驱动 free rtos我才用默认的配置 ticker为1000次每秒，其他的堆栈等都是默认配置。 然后点击dave菜单 生成 code 先build 测试一下。 找到DIGITAL_IO_ToggleOutput函数，选中函数，右键或者 按F3跳转到定义处。 官方的代码也集成了基本的测试用法，直接copy到main里就行了。 贴上代码： int main(void) { DAVE_STATUS_t status; uint32_t delay_count;; status = DAVE_Init(); /* Initialization of DAVE APPs */ if(status != DAVE_STATUS_SUCCESS) { /* Placeholder for error handler code. The while loop below can be replaced with an user error handler. */ XMC_DEBUG("DAVE APPs initialization failed\n"); while(1U) { } } DIGITAL_IO_ToggleOutput(&LED2); while(1U) { #if 1 DIGITAL_IO_ToggleOutput(&DIGITAL_IO_1); //toggles : 1 -> 0 (if initial output level is logic 1) //Add application code here for(delay_count = 0;delay_count<0xfffff;delay_count++); DIGITAL_IO_ToggleOutput(&DIGITAL_IO_1); //toggles : 0 -> 1 //Add application code here for(delay_count = 0;delay_count<0xfffff;delay_count++); #endif } } 编译ok，准备下载到硬件，新建的工程需要对调试器配置一下，在工程名上右键，点击debug as，选择 debug configuration 在弹出的菜单直接双击GDB SEGGER J-Link Debugging可以生成 工程的debug配置，默认配置无需更改。 进入main 还可以在ide的 右上角 这3个按钮切换 ide编辑，pin 分配，debug模式 3个窗口切换。 如果不需要debug，直接在工程名上右键，选择run as dave c/c++ application，即可下载到xmc4800芯片flash里。 可以看到led1灯在闪烁了。重启后，还是falsh led。 在这一步里添加了freeRTOS，但是还没有跑起来，上次弄freeRTOS好多年了.下一步熟悉下freeRTOS，做两个任务调度起来。 不得不说，现在的开发真的太先进了。新硬件，新平台的入门门槛越来越低。可以让开发者更多的集中在开发，而不是搭建平台，从最繁琐的寄存器配置中完全脱离出来。真棒。 本帖最后由 tdatd 于 2019-1-14 15:34 编辑

确实很强大，跨平台就好了。