[经验] 【Nucleo G071评测】串口1空闲中断+DMA实现不定长接收

donatello1996 2019-1-16 09:44 楼主

经过两天一夜的摸索，总算是搞清楚了G0系列型号的DMA的脾气，可以进行我接下来的串口不定长接收的DEMO。
G0系列的DMA只有一个外设DMA1，DMA1支持7个通道，这7个通道也是非常人性化地可以被任意分配到任何支持DMA传输的外设如串口、ADC、SPI接口等，这点我相信ST是在向NXP新出的RT1050系列学习。也就是说，串口1的RX接收DMA通道，可以是DMA1通道1，也可以是DMA1通道2，甚至可以是DMA1的通道7。由于板上的LPUART1外设已经用作调试打印了，所以我使用串口1即PA9 PA10用来外接串口模块做实验。
首先打开CubeMX，配置串口1以及DMA，如图，可以选择7个通道里面的任意一个，我选了DMA1通道1：

其它参数不变，像FIFO那个就不打开：

在生成的例程中，有一句语句非常重要，由于现在G0系列的DMA没有指定特定外设用特定通道，因此还需要一个DMAMUX控制器用来重映射通道，通俗来讲就是锁定通道，相关配置为DMA_InitTypeDef的Request成员变量，就是这个变量，昨晚折腾了我一晚上，因为CubeMX生成的例程里面默认是没有指定Request变量的：

然后是直接跟随官方配置即可，添加空闲中断检测与响应：
void UART1_Init(int baud)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_USART1;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = baud;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  HAL_UART_Init(&huart1);

  HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart1, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8);
  HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart1, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8);
  HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart1);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

hdma_usart1_rx.Instance=DMA1_Channel1;
  hdma_usart1_rx.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.Mode=DMA_NORMAL;
  hdma_usart1_rx.Init.Priority=DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
hdma_usart1_rx.Init.Request=DMA_REQUEST_USART1_RX;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);
  __HAL_LINKDMA(&huart1,hdmarx,hdma_usart1_rx);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(unsigned char*)rx_buf,BUFFERSIZE);
}

写好中断服务函数，并在主程序中添加循环检测中断响应标志位的函数：
void USART1_IRQHandler()
{
uint32_t temp;
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE))
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
printf("------%d-----\n",temp);
rx_len=BUFFERSIZE-temp;
recv_end_flag=1;
}
}

void UART_DMA_Get()
{
if(recv_end_flag==1)
{
//rx_len=0;
recv_end_flag=0;
printf("rx_buf=%s\n",rx_buf);
}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(unsigned char*)rx_buf,BUFFERSIZE);
}

连接好硬件电路，即使用一个CH340串口模块连接板子的PA9 PA10：