[经验] 【Nucleo G071评测】PWM呼吸灯

    评测一个开发板的定时器功能，最简单的方式就是评测它的呼吸灯功能，呼吸灯是由PWM波实现的，PWM则是由定时器产生的。
    打开CubeMX初始化PC6 PC8 PC9三个引脚，分别映射为定时器3的CH1 CH3 CH4通道，用于驱动RGB灯的三个引脚，设置定时器3不分频（即分频值为0），独立时钟，计数值为100上限：

调好了之后就可以直接接RGB灯了，初始化函数如下：
void TIM3_Init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
       
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
       
  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 100;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);


  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig);
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse=0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
        HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);


        HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3);
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
       
        TIM3->CCR1=0;
        TIM3->CCR3=0;
        TIM3->CCR4=0;       

}
通过TIM3的CCRX寄存器来修改三个通道的占空比：
                TIM3->CCR1=0;
                TIM3->CCR3=0;
                TIM3->CCR4=0;       
                for(i=0;i<=100;i++)
                {
                        TIM3->CCR1=i;
                        Delay_ms(5);
                }
                Delay_ms(500);
                for(i=100;i>=0;i--)
                {
                        TIM3->CCR1=i;
                        Delay_ms(5);
                }
                for(i=0;i<=100;i++)
                {
                        TIM3->CCR3=i;
                        Delay_ms(5);
                }
                Delay_ms(500);
                for(i=100;i>=0;i--)
                {
                        TIM3->CCR3=i;
                        Delay_ms(5);
                }
                for(i=0;i<=100;i++)
                {
                        TIM3->CCR4=i;
                        Delay_ms(5);
                }
                Delay_ms(500);
                for(i=100;i>=0;i--)
                {
                        TIM3->CCR4=i;
                        Delay_ms(5);

                }
看看效果：