[原创] 【 XMC4800 Relax EtherCAT Kit测评】+上手DAVE，PWM模块应用

flyword 2019-1-30 13:15 楼主

今天继续分享，使用PWM模块。今天利用PWM模块，做一个呼吸灯的应用，并从串口上打印出来相关的设置数值。具体步骤如下：

一，添加PWM、INTERRUPT（添加2个）、UART模块。

二，对PWM模块进行设置，注意红色方框设定的值。频率设置是PWM信号的频率设置，DUTY占空比是一个周期内的高电平周期，这里设置为50%。

选择事件设定，这里选择2个事件,compare 是用于匹配波形占空比设置的，period是用于匹配周期时间的。

具体的事件解释如下图:

三，设置PWM模块的HW信号连接。具体截图如下：

四，配置UART的设置。设置为非中断模式的发送模式，9600-8-1-n。

五，编写main程序。分别添加compare_match_handler()和period_match_handler()

中断处理函数。

六、具体代码如下，这里实现了占空比连续增加，到达最大值后再减小。另外实现另一个LED周期性翻转，用来检验是否执行了period_match_handler()函数。

/*
* main.c
*
* Created on: 2019 Jan 29 21:23:36
* Author: ????
*/
#include <DAVE.h> //Declarations from DAVE Code Generation (includes SFR declaration)
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=159083]@brief[/url] main() - Application entry point
*
* <b>Details of function</b><br>
* This routine is the application entry point. It is invoked by the device startup code. It is responsible for
* invoking the APP initialization dispatcher routine - DAVE_Init() and hosting the place-holder for user application
* code.
*/
static uint32_t duty =100;
uint8_t value[10];
int main(void)
{
DAVE_STATUS_t status;
status = DAVE_Init(); /* Initialization of DAVE APPs */
if(status != DAVE_STATUS_SUCCESS)
{
/* Placeholder for error handler code. The while loop below can be replaced with an user error handler. */
XMC_DEBUG("DAVE APPs initialization failed\n");
while(1U)
{
}
}
PWM_Start(&PWM_0);
/* Placeholder for user application code. The while loop below can be replaced with user application code. */
while(1U)
{
sprintf(value,"%d",duty);
UART_Transmit(&UART_0,"Duty Set Value:",15);
UART_Transmit(&UART_0,value,sizeof(value));
UART_Transmit(&UART_0,"\r\n",2);
}
}
void compare_match_handler()
{
static bool decrement_duty =(bool)false;
if(decrement_duty != false)
{
duty =duty-100;
if (duty <= 100)
{
decrement_duty = false;
}
}
else
{
duty =duty+100;
if (duty >= 10000)
{
decrement_duty = true;
}
}
PWM_SetDutyCycle(&PWM_0,duty);
PWM_ClearEvent(&PWM_0,PWM_INTERRUPT_COMPAREMATCH );
}
void period_match_handler(){
DIGITAL_IO_ToggleOutput(&LED_1);
PWM_ClearEvent(&PWM_0,PWM_INTERRUPT_PERIODMATCH );
}