引用: littleshrimp 发表于 2019-3-10 18:36
你的参数里对加速度传感器的精度要求不高,LSM6DSM的分辨率可以满足要求
实际设计时还要考虑噪声的影响
...
引用: nemo_1995 发表于 2019-3-13 14:34
请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢?
引用: littleshrimp 发表于 2019-3-13 20:43 倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合 参考下边链接 https://www.st. ...
这个链接打开不了,还有其它地方有介绍吗?陀螺仪,加速度转换为角度的方法?
引用: leoaan 发表于 2021-10-28 16:00 这个链接打开不了,还有其它地方有介绍吗?陀螺仪,加速度转换为角度的方法?
https://www.st.com/resource/zh/application_note/an4509-tilt-measurement-using-a-lowg-3axis-accelerometer-stmicroelectronics.pdf