[求助] 求助关于LSM6DSM的角度、加速度转换及精度问题

nemo_1995   2019-3-8 11:02 楼主
悬赏 10 分 芯积分已解决
请问一下,采集到的六轴的数据线速度和角速度,如何转换成角度和加速度呢?LSM6DSM能支持这个精度吗? G]CD)N_~FIOV7{2W]8IDIIM.png

回复评论 (6)

这个不知道啊!
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点赞  2019-3-8 14:56
你的参数里对加速度传感器的精度要求不高,LSM6DSM的分辨率可以满足要求
实际设计时还要考虑噪声的影响

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QQ图片20190310183106.png
虾扯蛋,蛋扯虾,虾扯蛋扯虾
点赞  2019-3-10 18:36
引用: littleshrimp 发表于 2019-3-10 18:36
你的参数里对加速度传感器的精度要求不高,LSM6DSM的分辨率可以满足要求
实际设计时还要考虑噪声的影响

...

请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢?
点赞  2019-3-13 14:34
引用: nemo_1995 发表于 2019-3-13 14:34
请问得到的六轴的值如何转换成角度和加速度呢?

倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合
参考下边链接
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/open-mems/osxmotionfx.html
点赞  2019-3-13 20:43
引用: littleshrimp 发表于 2019-3-13 20:43 倾角可以直接使用加速度传感器 如果有震动的等外力影响可以用传感器融合 参考下边链接 https://www.st. ...

这个链接打开不了,还有其它地方有介绍吗?陀螺仪,加速度转换为角度的方法?

点赞  2021-10-28 16:00
引用: leoaan 发表于 2021-10-28 16:00 这个链接打开不了,还有其它地方有介绍吗?陀螺仪,加速度转换为角度的方法?

https://www.st.com/resource/zh/application_note/an4509-tilt-measurement-using-a-lowg-3axis-accelerometer-stmicroelectronics.pdf

点赞  2021-10-28 16:16
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