学习了，3D飞行时间传感器，很适用与障碍检测，避碰，导航。对于室内扫地机器人这种场景相当适合！
TI 3D 飞行时间传感器的 工作方式为：利用调制光 点亮场景 并测量返回光的 相位延迟
学习了如何利用TI的飞行时间传感器进行壁障检测，非常时候扫地机器人上使用。
3D防撞机器人这个对于空间的检测，识别，图像过滤都是要求非常高的，还是有很大用处空间的 比如消防，下水道，等等有毒有害空间。
3D TOF传感器应用场景很多，我认为目前瓶颈是传感器价格较高光学部分的开发难度较大。
第一次接触3D TOF，通过视频的介绍，对其有了大致的了解！
在GPS难以企及的室内，TOF技术确实可以很好地实现障碍物检测和导航避障的功能，给出了很好的解决方案。也希望能够在电路和实现方面有个更详细地介绍。
以前一直研究激光雷达、超声波、双目视觉用于障碍物检测、防撞和导航，最近发现ToF传感器也是一个高效的解决方案，而且ToF还可以移动时构建一张地图，准备研究一下，为自己研究的系统增加一个新的选择。
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