[资料分享] 几个概念让你初步了解智能车比赛

Jacktang   2019-3-17 17:07 楼主
     处理器和单片机区别:处理器是一个内核,单片机是将处理器外接IO接口芯片,定时器模块,时钟模块,等多个不同模块组成的一个嵌入式小系统,51单片机是8位单片机,k60是32位,8位32位是处理器数据总线宽度,同一时间处理的数据个数,位数越多,处理器相同时间内处理数据越多.


     Arm处理器:arm公司将自己设计的芯片分给多个厂家,然后厂家给它外接各种接口芯片,飞思卡尔公司就是其中之一,它设计了多款以arm处理器为核心的单片机,K60就是以arm_M4处理器做的,Kl46是arm_M0处理器.


      时钟是干什么的:时钟相当于单片机的心脏,单片机内部运作就是在时钟为标准进行运作,处理器运行一条指令时间固定为几个时钟周期,时钟频率越高,运行一条指令的时间越短,所以时钟频率越高,单片机数据处理越快。但不是时钟越快越好,单片机有时钟运行的额定范围,太高了单片机会承受不了,51单片机时钟频率就是外接晶振11.0592MHZ或者12MHZ,咱们k60外部晶振是50MHZ.


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     锁相环倍频:锁相环增频是一个反馈回路最终保持鉴相器输入信号Vi和  压控振荡器输出信号VO率完全一致,Vo输出经过分频器n 分频后间鉴相器两边产生信号差,压控振荡器增强n倍使分频后Vo与输入Vi保持一致,达到倍频n倍效果.



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GPIO和PORT:GPIO是通用输入输出,PORT是引脚,端口,他们虽然指的同一个引脚但本质意义不同,PORT引脚具备多种功能,GPIO是它的功能之一,所以K60里面有个PORT寄存器和一个GPIO寄存器,设置成基本输入输出时候需要先设置PORT相关寄存器为GPIO功能,输入输出和读引脚状态就要去GPIO寄存器里面设置和读取.

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