刚才在网上找到一个FreeRTOS资料小集,看了一下,确实不错。赞美一下原作者。

    LPC1434上可以运行FreeRTOS， 前面已经有人调试成功了。

    特把FreeRTOS资料小集出来贴在这里供大家参考。

我正想看看，谢了

freeRTOS 和uCOS II的简单比较

我对RTOS不熟，看看别人怎么说的。

两种RTOS粗略比较。

freeRTOS比uCOS II优胜的地方：
1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。

2。freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。

3。freeRTOS 可以有优先度一样的任务，这些任务是按时间片来轮流处理，uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的优先级。因此，理论上讲，freeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。

4。freeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。

freeRTOS 不如uCOS的地方：
1。比uSOS简单，任务间通讯freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除这些外，还支持Flag, MailBox.
2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系统外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS则有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持
3。uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。

加入RT-Thread开源实时操作系统的比较，

freeRTOS比uCOS II优胜的地方：
1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。
RT-Thread内存可以小到3k ROM占用，1k RAM占用。

2。 freeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任务（TASK，每个任务有一个独立的STACK）。

RT-Thread是全抢占式的实时操作系统，如果是协程就不是实时系统了。

3。 freeRTOS 可以有优先度一样的任务，这些任务是按时间片来轮流处理，uCOSII 每个任务都只有一个独一无二的优先级。因此，理论上讲，freeRTOS 可以管理超过64个任务，而uCOS只能管理64个。

RT-Thread可管理的线程数不受限制，仅受内存的限制。同样，RT-Thread支持多个线程在一个优先级上，相同优先级线程采用时间片轮转调度。

4。 freeRTOS 是在商业上免费应用。uCOS在商业上的应用是要付钱的。

RT-Thread的商业使用也是免费的，当然前提条件是，在产品中或产品说明书中保留RT-Thread的LOGO。

freeRTOS 不如uCOS的地方：
1。比 uSOS简单，任务间通讯freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除这些外，还支持Flag, MailBox.

RT-Thread支持semaphore, mutex, event flag, mailbox, message queue.

2。uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系统外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS则有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持

RT-Thread支持GUI，TCP/IP协议栈，文件系统。扩展的，RT-Thread支持ARM7、9、Cortex-M3、AVR32、MIPS等，同时也包括NFSv3网络文件系统的支持。

3。uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。

RT-Thread用最高等级的优化同样没有问题，商业使用上，已经有国内两家上市公司及20来家中小型公司使用在它们的商业产品中。

做为实时系统，最头疼的部分是实时系统内部的时序行为分析，RT-Thread会在近期推出相应的工具，对系统内部行为进行全方位的剖析，使得用户更为了解自己的系统，知道如何去优化系统，如何去解决系统稳定性问题，如何去了解潜在性的隐患问题。

学习了。