[求助] 求教蓝牙5.1 的方向定位原理

关于蓝牙5.1的方向定位，网上看了看基本没有比较深入的文章，大部分都是蜻蜓点水的介绍。感觉这个功能很牛逼的样子，求大神解惑！

无线电寻向衍生过来哒：https://www.eeworld.com.cn/wltx/2019/ic-news022821245.html
希望专业人士给详细解释解释 嘿嘿

1）支持 5.1的IC已出来了，dialog，nordic都有
2） AOA,AOD只是5.1的一个特性，芯片虽然有，但SDK目前还没有完全开发出来
3） 另外天线可能要两个或多个，对于面板有一定要求，估计一两年内还不会太成熟

是的，雷声大，各家给的资料也都基本是概念普及。这个功能感觉应该有应用，所以想了解了解原理。

Beacon信号AOA测角度的原理，就是利用天线阵列去测量信号到达不同天线上的相位差Φ，从而计算出信号源与天线阵列的夹角θ。
Convert the phase difference into Angle of Arrival
Last step is converting the phase shift (Φ) back to AoA (Θ). Keep in mind if Φ is negative, this means that antenna 2 is ahead of antenna 1 and the Θ.

The angle between the incident wave and antenna array is Θ. Base on the picture below we know that the sin(Θ) = r/d, and d is the distance between antenna 1 and antenna 2 which is known. Then all we need to find out is r.

r is the distance to antenna 2 that the incident wave needs to travel after arriving at antenna 1. We have found that the phase difference between antenna 1 and antenna 2 is Φ, so the extra distance r is equal to wavelength of the incoming signal * Φ/(2Π).
r= Λ* Φ/(2Π)
Therfore Θ can be represented as below:

刚才发的一个回复还在审核中，你可以去TI官网搜一下AOA的介绍，好像已经有配套的DEMO板（BOOSTXL-AOA）可以购买测试了（不过看使用者的提问中，角度的抖动范围还是有20度左右，TI的回复是可能需要使用者进一步加算法滤波）。

，这个买成品挺贵，一块就要1200元了。我打算用提供的设计文档自己打板买元件。

比较详细的介绍原文地址：http://dev.ti.com/tirex/content/ ... etag=s_pctim_aiomsg， 以及 http://dev.ti.com/tirex/#/ 在搜索栏里找“Angle of Arrival BoosterPack”， 不知道是否可以审核通过。 本帖最后由 topwon 于 2019-4-15 14:04 编辑

谢谢！比其他介绍确实内容详实很多！

不客气，这两周我正好在看这个Beacon定位方面的技术，一起学习咯。

论坛最近正打算好好弄弄蓝牙，有时间一起来弄呀

呵呵，我对蓝牙基本还没有做过，之前做过一些Zigbee的产品，只是公司最近在考虑做一个室内定位的产品，所以才开始研究一些Beacon定位的技术，当前市面上主要是用RSSI测距（实际是推算自由空间的距离）加多点三角计算的产品，我觉得在室内阻挡环境复杂的情况下使用，精度有点悬（阻挡造成衰减的不确定性应该会影响到推算的距离值吧）。如果RSSI测距再结合AOA测角做定位方案的话，精度应该会有提升。

最近在做 蓝牙5.0板子的测评：https://bbs.eeworld.com.cn/elecplay/content/109

有兴趣可以关注下，还希望多多指教哈

NRF是哪家的  

各位有没有评估过Telink的AOA/AOD？

n开头的是Nordic的吧。