[GD32E231 DIY大赛] 01. GD32E231-start以及创意内容介绍
对于GD32E231-start开发板，对于整个板子还是比较熟悉的，之前发了两个评测的帖子，有兴趣的大家可以看看。
再次提醒一下各位，MKD -UVISION 也就是keil的版本最好是5.26或者以上的，老版本5.1X的是不能用M23内核的。
4月26日收到兆易创新寄来的板子和两个样片，因此，如果一个月内完成整个项目，周期应该是4月27日到5月26日吧。
创意内容介绍：
拿到这个板子后，思考了半天，考虑到大赛的趣味性以及GD32的功能。我选择了充分利用板子的多路PWM特性，结合RTC和ADC，实现一个金鱼自动投喂机器人，姑且称之为机器人吧。
因为家里养了几条金鱼，好吧，目前就剩2条了，网上买到的金鱼投喂器，一般是定时芯片实现的，比较贵而且每次投喂的量很难控制。
如果我们搞一个机械臂，通过wifi控制的话，我们可以远程操控机械臂，这样喂鱼就方便了，既可以自动又可以手动。
由于我个人能力有限，也就利用GD32处理器，实现自动喂鱼的功能了，至于搭载远程服务器，借助wifi实现远程手动的想法，大概要扥等才能实现了，我想实际当中这已经很成熟了，由于项目时间有限，我就把精力放在GD32的部分了。
项目基本框图：
项目主控板：
GD231-START兼容arduino接口，因此可以直接连接arduino卡，然后驱动四自由度机械臂。
机械臂：
经费有限，就买了一个四自由度的机械臂，组装过程相当艰辛，花了3天，后续会分享组装过程。
这是我的鱼缸，机械臂高度不够，因此实际调试当中，我需要用东西垫着机械臂，或者支架将它增高。
好了，今天就分享到这里，5.1假期争取将PWM调通。
本帖最后由 传媒学子 于 2019-4-27 22:29 编辑
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