[运动传感器] LSM6DSO iNEMO惯性模块PCB封装和代码

STMicroelectronics LSM6DSO iNEMO惯性模块是一款系统级封装器件，配备3D数字加速度计和3D数字陀螺仪。LSM6DSO在高性能模式下提升性能（0.55mA时），具有不间断低功耗特性，实现最佳运动体验。LSM6DSO满足主流OS要求，提供真实、虚拟和具有9k字节动态数据批处理速率的批处理传感器。 ST的MEMS传感器模块采用已经用于生产微机械加速度计和陀螺仪的强大、成熟的制造工艺。各种传感元件均采用专门的微机械加工工艺制造，而IC接口采用CMOS技术开发。可使得经修整的专用电路的设计与传感元件的特性相匹配。 LSM6DSO的满量程加速范围为±2/±4/±8/±16g，角速率范围为±125/±250/±500/±1000/±2000dps。 LSM6DSO完全支持EIS和OIS应用，因为该模块包括专用的可配置信号处理路径，用于OIS和辅助SPI，可配置用于陀螺仪和加速度计。 LSM6DSO抗机械振动能力超强，因此是设计人员打造可靠产品的首选。LSM6DSO采用塑料焊盘栅格阵列 (LGA) 封装。 LSM6DSO数据手册： LSM6DSO应用笔记： LSM6DSO官方评估板gerber文件： LSM6DSOPCB库： LSM6DSO原理图库： LSM6DSO例程： 本帖最后由 littleshrimp 于 2019-5-22 08:31 编辑

谢谢分享！辛苦了哈

怎么读取不了？

哪个不能读取？

谢谢分享

你好，LSM6DSO在安卓系统的调试，你熟悉么？版主有没有联系方式 啊？

看看这个
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-software/drivers-for-mems/linuxdriveriio.html

我们也是用的这个驱动的，现在通了很多数据。陀螺仪和加速度以及温度都有数据出来 ，官方默认配置的一些状态机也有几个有数据出来。现在还有个问题，计步器没有数据出来啊。 step counter 无法触发st_lsm6dso_update_fifo使能。而温度  陀螺仪加速度那些就可以触发st_lsm6dso_update_fifo使能。我们是安卓系统的

不使用FIFO数据正常吗？

linux我没弄过，你再参考一下这个代码，看看是不是哪里设置有问题

https://github.com/STMicroelectronics/STMems_Standard_C_drivers/blob/master/lsm6dso_STdC/example/lsm6dso_pedometer.c

这个MEMS传感器是什么价格呢？哪里能买到？

十多块，天猫有卖stm32.tmall.com